[发明专利]一种带角度调节功能的边模摆放装置及其摆放方法

权利要求书

1.一种带角度调节功能的边模摆放装置，其特征在于，包括两个平行设置的支撑架，所述支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，所述滑动座上连接有可升降的升降座，所述升降座的下侧可转动地连接有支撑座，所述支撑座下侧连接有两个可移动且可独立转动的夹持组件，所述夹持组件包括可移动地连接在支撑座下侧的移动板，所述移动板朝下的一侧可转动地连接有夹持件，所述夹持件上连接有两个相对设置的夹爪；在长度方向上，支撑座的外侧固定连接有连接板，连接板的外侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上作往复直线移动的压杆。

2.根据权利要求1所述的带角度调节功能的边模摆放装置，其特征在于，所述夹持组件还包括固定连接在移动板下侧的固定盘和连接轴承，所述连接轴承的外圈与固定盘连接，连接轴承的内圈朝下的一侧固定连接有转动座，所述转动座上固定连接有传动箱，所述传动箱的输出端传动连接有转动轴，所述转动轴向上伸出转动座的一端连接有调节齿轮，所述连接轴承外圈朝上的一侧固定连接有内齿圈，所述内齿圈与调节齿轮啮合，所述夹持件固定连接在转动座的下侧。

3.根据权利要求1所述的带角度调节功能的边模摆放装置，其特征在于，所述支撑座的外侧固定连接有传动电机，所述支撑座上具有安装腔，所述传动电机上传动连接有传动丝杆，所述传动丝杆可转动地连接在支撑座上，安装腔内的传动丝杆在长度方向上的两端分别螺纹连接有两个移动螺母座，两个移动螺母座与传动丝杆螺纹连接，所述支撑座的下侧固定连接有两排固定导轨，所述移动板上侧固定连接有若干滑块，所述滑块与固定导轨可滑动地连接，移动螺母座的下侧固定连接在移动板上侧，两个移动螺母座与传动丝杆的螺纹配合旋向相反。

4.根据权利要求1所述的带角度调节功能的边模摆放装置，其特征在于，还包括转动电机，所述升降座的下部开有安装口，转动电机在安装口内，转动电机固定连接在升降座上，转动电机与支撑座传动连接。

5.根据权利要求4所述的带角度调节功能的边模摆放装置，其特征在于，所述转动电机的输出轴上连接有主动齿轮，所述支撑座的上侧固定连接有内齿轮，所述主动齿轮与内齿轮啮合，内齿轮可转动地连接在升降座上。

6.根据权利要求1～5任一项所述的带角度调节功能的边模摆放装置，其特征在于，所述移动座在长度方向上的两端分别固定连接有连接座，两个所述支撑架的上侧均固定连接有轨道一，两个支撑架相对设置的一侧分别固定连接有轨道二，所述连接座可沿着轨道一和轨道二滑动，所述连接座外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动齿轮，支撑架还固定连接有传动齿条，所述驱动齿轮与传动齿条啮合。

7.根据权利要求1～5任一项所述的带角度调节功能的边模摆放装置，其特征在于，所述滑动座上固定连接有移动电机，所述移动电机上传动连接有移动齿轮，所述移动座上固定连接有固定齿条，所述移动齿轮与固定齿条啮合，移动座上固定连接有轨道三，滑动座朝向移动座的一侧固定连接有若干移动块，所述移动块与轨道三可滑动地连接。

8.根据权利要求1～5任一项所述的带角度调节功能的边模摆放装置，其特征在于，所述滑动座上固定连接有升降电机，所述升降电机上传动连接有升降齿轮，所述升降座上固定连接有升降齿条，所述升降齿轮与升降齿条啮合，升降座相对滑动座设置的一侧固定连接有至少一个轨道四，移动座相对升降座设置的一侧固定连接有若干升降块，所述轨道四可沿着升降块滑动。

9.根据权利要求1～5任一项所述的带角度调节功能的边模摆放装置，其特征在于，所述压杆向下伸出一端的外侧连接有压钉套。

10.使用权利要求1～9任一项所述的边模摆放装置摆放边模的方法，其特征在于，包括以下步骤，

（1）开始安装边模：控制驱动电机、移动电机的动作，使支撑座移动至待安装边模的正上方，升降电机动作，使支撑座降下，驱动轮快与安装边模上侧接触时，升降电机停止动作；

（2）调整两个夹持件的角度：控制调节电机动作，调节齿轮沿着内齿轮转动，夹持件随着转动座转动，当夹持件转动至需要的角度时，调节电机停止动作；

（3）夹持待安装边模:控制传动电机动作，使两个驱动板移动至需要的位置，传动电机停止动作，夹持件动作，两个夹爪相向移动，夹爪将边模夹紧；

（4）调整边模的角度：升降电机反向动作，使待安装边模离开模台，待安装边模离开模台至设定的高度后，升降电机停止动作，驱动电机和移动电机动作，边模移动至设定的位置后，驱动电机和移动电机停止动作，若需要整体调整待安装边模的角度，转动电机动作，支撑座转动至设定的角度后，转动电机停止动作，升降电机动作，使边模降下，边模抵触在模台上时，升降电机停止动作；

（5）固定待安装边模：夹持件反向动作，使夹爪松开边模，升降电机反向动作，夹爪上升至设定的距离后，升降电机停止动作，根据边模的方向控制驱动电机还是移动电机动作，若边模的长度方向与连接座的移动方向平行时，控制驱动电机动作，支撑座从直线驱动器往夹持组件所在方向移动，当压钉套正对离直线驱动器最近的磁性盒时，驱动电机停止动作，直线驱动器动作，使压钉套向下移动，当磁铁抵触在模台上时，直线驱动器反向动作，压钉套回位，直线驱动器停止动作，驱动电机继续动作，支撑座继续沿着原来方向移动，当压钉套移动到另一个磁性盒正上方时，驱动电机停止动作，直线驱动器动作，使压钉套向下移动，当磁铁抵触在模台上时，直线驱动器反向动作，压钉套回位，直线驱动器停止动作；若边模的长度方向与移动块的移动方向平行时，控制移动块的位置，与上述调节连接座的位置原理相同；

（6）返回步骤（1），直至所有的待安装边模均固定在模台上为止，边模的安装工作结束。