[发明专利]一种立式铣削倒棱机

权利要求书

1.一种立式铣削倒棱机，其特征在于：包括机架、刀头进给机构、回转刀架总成、回转工作台和工件夹具，所述刀头进给机构安装在所述机架上，所述回转刀架总成安装在所述刀头进给机构上，所述回转工作台安装在所述机架上，所述回转工作台设于所述回转刀架总成的侧方，所述工件夹具安装在所述回转工作台上；

所述刀头进给机构包括竖向直线模组，所述竖向直线模组固定在所述机架上，所述竖向直线模组具有竖向方向活移的竖向滑台，所述竖向直线模组上安装用于驱动竖向滑台活移的竖向驱动伺服电机，所述竖向滑台上安装有横向直线模组，所述横向直线模组具有横向水平活移的横向滑台，所述横向直线模组上安装用于驱动横向滑台滑移的横向驱动电机；

所述回转刀架总成包括刀架主体，所述刀架主体固定在所述横向滑台上，所述刀架主体上安装有回转伺服电机，所述回转伺服电机的输出轴上安装回转架，所述回转架上安装铣削电机，所述铣削电机的输出轴上安装铣刀，所述回转架上安装对齿架，所述对齿架上安装气动滑台，所述气动滑台具有滑座，所述滑座上安装对齿测头；

所述回转工作台包括台箱，所述台箱固定在所述机架上，所述台箱上设有轴承座，所述轴承座上通过轴承安装轴线竖直设置的回转座，所述回转座上设有中心通孔，所述回转座的中心通孔内配装有下拉杆；所述台箱上位于所述回转座的一侧安装有驱动回转座绕自身轴线转动的电机减速机，所述电机减速机的输出轴与所述回转座驱动联接，所述回转座的下方设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸杆与所述下拉杆的下端连接，所述夹紧气缸安装在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的立式铣削倒棱机，其特征在于：所述工件夹具包括盘座，所述盘座固定在所述回转座上，所述盘座的上部固定安装夹具体，所述夹具体上安装有可竖向方向活移的上拉杆，所述上拉杆的下端与所述下拉杆的上端连接，所述上拉杆的上端部安装有定位套，所述定位套与所述夹具体之间构成环形夹紧槽，所述环形夹紧槽内配装有用于夹紧盘齿内壁的蝶形弹簧。

3.根据权利要求2所述的立式铣削倒棱机，其特征在于：所述夹具体为外壁设有法兰部的圆盘形体，所述夹具体通过安装在所述法兰部上的螺钉固定在所述盘座上；所述夹具体的中部设有用于安装所述上拉杆的套孔。

4.根据权利要求3所述的立式铣削倒棱机，其特征在于：所述定位套包括压盘部和轴套部，所述定位套的中部设有用于安装所述上拉杆的轴孔，所述轴套部配装在所述夹具体的套孔内，所述压盘部位于所述夹具体的上方，所述压盘部的下部与所述夹具体的上部之间构成所述环形夹紧槽。

5.根据权利要求4所述的立式铣削倒棱机，其特征在于：所述压盘部上设有阶梯限位通孔，所述夹具体的上部设有与所述阶梯限位通孔对应的螺孔，所述阶梯限位通孔内安装有限位螺钉，所述限位螺钉固定在所述夹具体的螺孔内。

6.根据权利要求5所述的立式铣削倒棱机，其特征在于：所述夹具体的法兰部上部通过螺钉固定定位盘；所述蝶形弹簧上设有竖向限位孔，所述定位盘的上部对应所述竖向限位孔的位置固定有防转限位块，所述防转限位块插装在所述蝶形弹簧的竖向限位孔中。

7.根据权利要求1所述的立式铣削倒棱机，其特征在于：所述工件夹具包括夹具座，所述夹具座的外部设有法兰盘，所述夹具座的内部设有涨紧腔，所述夹具座的下部设有与所述涨紧腔相通的轴孔，所述夹具座的轴孔上安装可竖向活移的从动拉杆，所述从动拉杆的上端位于所述夹具座的涨紧腔内，所述从动拉杆的下端伸出所述夹具座的下端，所述夹具座的涨紧腔内设置有可竖向活移的涨套，所述从动拉杆的上端与所述涨套的下部连接，所述涨紧腔的上部内壁为自上至下直径变小的涨紧楔形圆周面，所述涨套上部的外侧壁是自上至下直径变大的涨紧楔形圆周面，所述涨套的内侧为夹紧套孔，所述夹具座的上部固定有定位座，所述定位座盘的中部设有与所述夹紧套孔同轴线且相通的通孔。