[发明专利]一种主动式进气格栅限位插销插入装置

权利要求书

1.一种主动式进气格栅限位插销插入装置，包括平移机构(1)，其特征在于，平移机构(1)固定连接在工位的架体(2)上，平移机构(1)的活动部连有第一升降机构(3)，第一升降机构(3)的活动端与产品配合设有若干可区分限位插销正反的夹取机构(4)和若干推入机构(5)，

架体(2)底部固设有第二升降机构(6)，第二升降机构(6)的活动端与产品配合设有用于对限位插销起导向作用的导向机构(7)以及用于检测限位插销是否到位的测距机构(8)，测距机构(8)与所在工位的控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，平移机构(1)包括平移滑轨(11)，平移滑轨(11)滑动连接有平移滑块(12)，平移滑块(12)即为平移机构(1)的活动部，平移滑块(12)由电机驱动在平移滑轨(11)上滑动，电机位于平移滑块(12)上，电机的输出轴连有齿轮，平移滑轨(11)上与齿轮配合设有齿条，齿轮与齿条啮合。

3.根据权利要求1或2所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，第一升降机构(3)包括第一升降气缸(31)，第一升降气缸(31)的固定端与平移机构(1)的活动部固定连接，第一升降气缸(31)的活动端连有第一连接板(32)，第一升降气缸(31)两侧均设有升降滑轨(33)，升降滑轨(33)上滑动设有升降滑块(34)，两个升降滑块(34)底部均与第一连接板(32)相连。

4.根据权利要求1所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，夹取机构(4)由电机或气缸驱动。

5.根据权利要求1所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，推入机构(5)为水平设置的气缸，气缸位于夹取机构(4)远离产品的一侧。

6.根据权利要求1所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，第二升降机构(6)包括第二升降气缸(61)，第二升降气缸(61)的固定端与架体(2)固定连接，第二升降气缸(61)的活动端连有第二连接板(62)，第二升降气缸(61)两侧均设有导向杆(63)，导向杆(63)外滑动套设有滑套(64)，两个滑套(64)分别通过连接杆与第二连接板(62)相连，导向机构(7)和测距机构(8)均位于第二连接板(62)上。

7.根据权利要求1所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，导向机构(7)为竖直设置的导向板，导向板底部与限位插销配合设有导向槽。

8.根据权利要求1所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，测距机构(8)为超声波距离传感器、红外距离传感器、激光距离传感器中的一种。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，夹取机构(4)包括用于夹取限位插销的夹爪部，夹爪部与限位插销配合设有仿形槽。

10.根据权利要求9所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，夹取机构(4)上设有用于检测夹爪部夹取动作是否到位的限位开关，限位开关与所在工位的控制系统电连接。