[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供车辆的控制装置，当在有级变速器的切断动力状态下的降挡变速中加速踏板操作量增大了时，抑制打齿冲击，并且提高加速响应性。当在有级变速部(20)的切断动力降挡过程中加速踏板开度θacc在惯性阶段开始前增大了的情况下，将目标输入转矩Titgt限制为规定转矩Til以下直到恢复控制结束，所以难以发生降挡完成时的打齿冲击。而且，由于在惯性阶段开始前执行使AT输入转矩Ti大于目标输入转矩Titgt的输入转矩增大控制，所以即使将目标输入转矩Titgt限制为规定转矩Til以下，也使惯性阶段提早地开始。由此，当在切断动力降挡过程中加速踏板开度θacc增大了的情况下，能够抑制打齿冲击，并且提高加速响应性。

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置，该车辆包括动力源和有级变速器，上述有级变速器构成用于传递该动力源的动力的传动路径的一部分。

背景技术

广泛已知一种具备动力源和有级变速器的车辆的控制装置，上述有级变速器构成上述动力源与驱动轮之间的传动路径的一部分，并且通过多个卡合装置中的规定的卡合装置的卡合形成多个挡位中的任一挡位。例如，专利文献1所述的混合动力车辆的控制装置就是这种控制装置。在该专利文献1中公开了在进行有级变速器的变速过渡时，为了使作为表示有级变速器的输入旋转构件的旋转状态的值的输入旋转构件的转速的变化速度成为目标值，利用相对于与驾驶者的加速踏板操作量(日文：アクセル操作量)相对应的目标输入转矩实施反馈校正的反馈控制，控制向有级变速器的输入转矩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-223888号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上述专利文献1公开的那样，当在有级变速器的变速过渡时利用反馈控制控制向有级变速器的输入转矩的情况下，在输入旋转构件的转速与变速后的同步转速同步了的时刻，向有级变速器的输入转矩可能偏离目标输入转矩。在这样的情况下，在输入旋转构件的转速的同步后，进行使向有级变速器的输入转矩向目标输入转矩返回的恢复控制。另外，当在有级变速器的切断动力状态下的降挡变速过程中加速踏板被增踏或者开启加速而进行了加速要求的情况下，若增大目标输入转矩，则在降挡变速完成时，伴随着传动路径的齿隙(日文：ガタ)填充(日文：詰まる)而发生的冲击即所谓的打齿冲击(日文：ガタ打ちショック)可能增大。那么，在这样的情况下，考虑相对于基于加速踏板操作量的要求输入转矩的增大，抑制目标输入转矩的增大，将目标输入转矩限制为规定转矩以下直到恢复控制结束为止。但是，在这样抑制目标输入转矩的增大时，当在降挡变速过渡中的惯性阶段的开始前进行了加速要求的情况下，与不抑制目标输入转矩的增大相比，惯性阶段的开始延迟，导致加速响应性变差。

本发明是以以上的事情为背景而做成的，其目的在于，提供一种当在有级变速器的切断动力状态下的降挡变速过程中加速踏板操作量增大了的情况下，能够抑制打齿冲击并且提高加速响应性的车辆的控制装置。

用于解决课题的方案