[发明专利]一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法

权利要求书

1.一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、在导弹上设置红外系统和雷达系统；完成打击目标识别后，导弹处于跟踪目标状态；雷达系统关闭，由红外系统对目标进行连续帧拍照；并根据照片判断目标是否投放干扰弹，当判断目标投放了干扰弹时，雷达系统打开，雷达系统和红外系统同时工作；雷达系统进行目标跟踪；红外系统进行干扰弹分析，进入步骤二；否则，进入步骤五；

步骤二、对步骤一中最后一帧的图片进行解析，解析出目标和全部干扰弹，作为候选目标点，保存全部候选目标点的特征；

步骤三、红外系统继续实时拍照，并在全部候选目标点中继续筛选判断，判断候选目标点为疑似点或确定干扰点；保留疑似点，去除确定干扰点；

步骤四、重复步骤二至步骤三，计算各疑似点的置信值；并将各疑似点的置信值与设定阈值N比较，当超过阈值N，判断该疑似点为目标；

步骤五、雷达系统关闭，采用红外系统继续对目标进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法，其特征在于：所述步骤一中，根据照片判断目标是否投放干扰弹的具体方法为：

对连续两帧的红外图像进行分析，当连续两帧红外图像的灰度值变化率大于等于50％，且目标面积变化率大于等于50％时，判断目标投放了干扰弹；否则判断目标未投放干扰弹。

3.根据权利要求2所述的一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法，其特征在于：所述步骤三中，判断候选目标点为疑似点或确定干扰点的具体方法为：

对相邻两帧图片进行分析；当相邻两帧图像中，同一个候选目标点的位移变化率小于10个像素，且灰度值变化小于10％时，判断该候选目标点为疑似点；否则为确定干扰点。

4.根据权利要求3所述的一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法，其特征在于：所述步骤四中，疑似点置信值的计算方法为：

疑似点置信值的初始值为0；每完成一次步骤二至步骤三的循环后，当判断该疑似点依然为疑似点时，该疑似点的置信度加1；否则减1；循环累计。

5.根据权利要求4所述的一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法，其特征在于：所述步骤四中，阈值N为正整数，且N≥80。