[发明专利]一种多峰闭环无方向盲区CPT磁力仪系统有效
申请号: | 201911313232.1 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111044946B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 邓意成;王学锋;张笑楠;卢向东;桑建芝;李明阳;徐强锋;李建军 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G01R33/032 | 分类号: | G01R33/032 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 马全亮 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 闭环 方向 盲区 cpt 磁力 系统 | ||
1.一种多峰闭环无方向盲区CPT磁力仪系统,其特征在于包括:
正弦调频模块:通过微波源产生一个单一频率的微波信号,对该微波信号进行单边带正弦调频,调制频率为fm,调频范围为Am;
中心频率调整模块:改变单边带正弦调频之后的微波信号的中心频率,将中心频率调整为-3级或-1级EIT信号的中心频率;
微分信号获取模块:根据调整得到的-3级或-1级EIT信号的中心频率,采用相敏检波方法,获取-3级或-1级EIT信号的微分信号,记为P′(-3)或P′(-1);
循环改变模块:
当微分信号获取模块中获取的是P′(-3)时,循环改变模块中将中心频率调整为f0-γB、f0+γB和的组合,采用相敏检波方法获取EIT信号的微分信号P′(-2)、P′(+2)和P′(+3)的组合;
当微分信号获取模块中获取的是P′(-1)时,循环改变模块中将中心频率调整为f0-γB、f0+γB和的组合,采用相敏检波方法获取EIT信号的微分信号P′(-2)、P′(+2)和P′(+1)的组合;
待测磁场值确定模块:将循环改变模块中获取的EIT信号的微分信号相加组合成总的误差信号P′(B)注入数字PID控制器中;数字PID控制器通过调节B使误差信号P′(B)为零,构成PID闭环控制系统,此时PID信号调节的B值即为待测磁场值;
其中B为外界待测磁场值,γ为碱金属原子介质的旋磁比,f0为零级EIT信号峰的中心频率。
2.根据权利要求1所述的一种多峰闭环无方向盲区CPT磁力仪系统,其特征在于:将产生的单一频率的微波信号注入激光器,对激光器光强进行调制产生的调制后激光中包含两个边带光,将调制后的激光注入内部充有碱金属的玻璃气室中,通过测量透射光功率的变化实现解调出EIT信号。
3.根据权利要求1所述的一种多峰闭环无方向盲区CPT磁力仪系统,其特征在于:所述调制频率fm为11Hz~3kHz,调频范围为Am根据EIT信号线宽确定为60Hz~2kHz。
4.根据权利要求1所述的一种多峰闭环无方向盲区CPT磁力仪系统,其特征在于:将中心频率调整为-3级或-1级EIT信号的中心频率,即或其中B为外界待测磁场值,γ为碱金属原子介质的旋磁比,f0为零级EIT信号峰的中心频率,其为固定值,对于铷87来说,f0=3417.344MHz。
5.根据权利要求1所述的一种多峰闭环无方向盲区CPT磁力仪系统,其特征在于:循环改变模块中获取的EIT信号的微分信号相加,可以采用EIT信号的微分信号P′(-2)、P′(+2)和P′(+3)的组合进行相加,也可以采用微分信号P′(-2)、P′(+2)和P′(+1)的组合进行相加。
6.根据权利要求1所述的一种多峰闭环无方向盲区CPT磁力仪系统,其特征在于:所述的和分别为+3级和+1级EIT信号微波频率,在4个EIT峰的PID闭环控制系统中,可从±3级或±1级EIT信号中任意选择一组配合±2级EIT信号实现4峰锁定,循环扫描的顺序可任意组合。
7.根据权利要求1所述的一种多峰闭环无方向盲区CPT磁力仪系统,其特征在于:所述的单边带正弦调频是指对微波频率进行移频。
8.根据权利要求2所述的一种多峰闭环无方向盲区CPT磁力仪系统,其特征在于:两个边带光频率相差6834.688MHz。
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