[发明专利]一种饮水管钻孔-装饮水器一体机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种饮水管钻孔‑装饮水器一体机及其工作方法。现阶段，大部分乳头式饮水管的组装仍然主要依靠人工，劳动强度大，劳动效率低。本发明一种饮水管钻孔‑装饮水器一体机，包括钻孔拧紧机架、拉拽支架、饮水管拉拽机构、饮水管暂存机构、拧紧机构和钻孔机构。饮水管拉拽机构包括拉拽升降气缸、第一电动滑台、拉拽滑板和拉拽气动夹爪。钻孔机构包括钻孔架、钻孔升降板、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机、钻头和钻孔上顶气缸。拧紧机构包括拧紧导轨、第二电动滑台、拧紧架、拧紧升降板、拧紧上顶气缸、第二装夹气动夹爪组和上拧组件。本发明能够同步进行钻孔和旋拧饮水器的操作，效率较高。

技术领域

本发明属于饮水管生产技术领域，具体涉及一种饮水管钻孔-装饮水器一体机及其工作方法。

背景技术

封闭的乳头式饮水器拧紧在饮水管上用于规模化家禽养殖，与传统的开放的塔式或槽式饮水器比较具有诸多优点：可以保证家禽饮用清洁水，防止疾病通过饮水系统的传播，提高家禽的健康水平；改善圈舍的环境，节约用水，减少饲料浪费，节约饲养成本；减轻饲养员的劳动强度，提高生产效率。饮水管一般为长度有3m-5m方形塑料管，首先按照要求在设计位置处钻好安装孔，然后将乳头式饮水器放在专门工装，人工将乳头式饮水器安装到已经加工的安装孔处。现阶段，大部分乳头式饮水管的组装仍然主要依靠人工，劳动强度大，劳动效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种饮水管钻孔-装饮水器一体机及其工作方法。

本发明一种饮水管钻孔-装饮水器一体机，包括钻孔拧紧机架(1)、拉拽支架(2)、饮水管拉拽机构(4)、饮水管暂存机构(5)、拧紧机构(6)和钻孔机构(7)。所述的拉拽支架(2)固定在钻孔拧紧机架(1)的顶部。饮水管拉拽机构(4)安装在拉拽支架(2)上。钻孔机构(7)及拧紧机构(6)均位于饮水管拉拽机构(4)的下方。钻孔机构(7)、拧紧机构(6)分别位于钻孔拧紧机架(1)的输入端、输出端。

所述的饮水管拉拽机构(4)包括拉拽升降气缸(4-1)、第一电动滑台(4-2)、拉拽滑板(4-3)和拉拽气动夹爪(4-5)。拉拽滑板(4-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第一电动滑台(4-2)驱动。m个拉拽气动夹爪(4-5)与拉拽滑板(4-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由拉拽升降气缸(4-1)驱动升降。

所述的钻孔机构(7)包括钻孔架(7-1)、钻孔升降板(7-2)、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机(7-3)、钻头(7-4)和钻孔上顶气缸(7-5)。钻孔升降板(7-2)与钻孔架(7-1)构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由钻孔上顶气缸(7-5)驱动升降。m个钻孔电机(7-3)安装在钻孔升降板(7-2)上。各钻孔电机(7-3)的输出轴朝上设置且均固定有钻头(7-4)。

m个第一装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架(1)的宽度方向依次排列。m个第一装夹气动夹爪组与m个拉拽气动夹爪(4-5)分别位置对应。m个第一装夹气动夹爪组与m根钻头(7-4)分别对应。第一装夹气动夹爪组包括并排设置两个第一装夹气动夹爪(7-3)。第一装夹气动夹爪(7-3)的外壳与钻孔架(7-1)的顶部固定。m个第一装夹气动夹爪组与m个钻头(7-4)分别对应；钻头(7-4)位于对应的两个第一装夹气动夹爪(7-3)的中间位置的正下方。

所述的拧紧机构(6)包括拧紧导轨(6-1)、第二电动滑台(6-2)、拧紧架(6-3)、拧紧升降板(6-4)、拧紧上顶气缸(6-5)、第二装夹气动夹爪组和上拧组件。拧紧架(6-3)与钻孔拧紧机架(1)构成滑动副，并由第二电动滑台(6-2)驱动横移。拧紧升降板(6-4)与拧紧架(6-3)构成沿竖直方向滑动的滑动副。拧紧升降板(6-4)由拧紧上顶气缸(6-5)驱动升降。拧紧升降板(6-4)上设置有m个上拧组件。