[发明专利]地面雷达目标检测门限系数自适应调整方法

权利要求书

1.一种地面雷达目标检测门限系数自适应调整方法，其特征在于，包括：

假设波束扫描范围内有N个波束指向，将目标检测距离范围划分为M个距离段，每个距离段内的目标检测使用相同的门限系数；

根据设定的虚警概率确定每个波位、不同距离段的初始恒虚警门限系数、噪声门限系数并存储；

利用预存的门限系数采用CFAR恒虚警检测算法对所有波位进行目标检测，得到目标信噪比、目标距离；利用目标识别方法对检测出的所有目标进行目标识别，确定活动目标的目标属性；根据检测出的目标信噪比、目标属性、目标距离更新相应波位、距离段的恒虚警门限系数和/或噪声门限系数，直至所有波位、所有距离段的门限系数更新完毕；

若雷达工作过程中扫描范围不变，用存储的门限系数检测目标，若扫描范围变化，重新测量每个波束指向、不同距离段的门限系数。

2.根据权利要求1所述的地面雷达目标检测门限系数自适应调整方法，其特征在于，确定扫描状态下波位个数N，将可检测距离单元数gateNum按照每5个为一组方式，划分出M个距离段

M＝向上取整[gateNum/5]。

3.根据权利要求1所述的地面雷达目标检测门限系数自适应调整方法，其特征在于，根据设定的虚警概率确定每个波位、不同距离段的初始恒虚警门限系数、噪声门限系数并存储，具体为：

目标可检测的最大多普勒号为T_max，设置人、车多普勒号临界值T，设定人的多普勒检测区间为[1,T]和[T_max-T+1,T_max]，相应的检测门限系数为恒虚警门限系数K_L；车的多普勒检测区间为(T,T_max-T+1)，相应的检测门限系数为噪声门限系数K_H；

根据虚警概率P_fa设定不同波位各个距离段的初始恒虚警门限系数K_L[N][M]，初始噪声门限系数K_H[N][M]。

4.根据权利要求1所述的地面雷达目标检测门限系数自适应调整方法，其特征在于，目标属性包括人、车、未识别。

5.根据权利要求4所述的地面雷达目标检测门限系数自适应调整方法，其特征在于，根据检测出的目标信噪比、目标属性、目标距离更新相应波位、距离段的恒虚警门限系数或噪声门限系数，具体为：

如果目标属性为人，根据目标强度Amp与噪声基底Noise，更新目标所在波位n，距离段m相应的K_L[n][m]：

K_L[n][m]＝Amp/Noise

如果目标属性为车，根据目标强度Amp与噪声基底Noise，更新目标所在波位n，距离段m相应的K_H[n][m]：

K_H[n][m]＝Amp/Noise

如果目标属性为未识别，根据目标强度Amp与噪声基底Noise，更新目标所在波位n，距离段m相应的K_L[n][m]和K_H[n][m]：

K_L[n][m]＝r*(Amp/Noise)

K_H[n][m]＝r*(Amp/Noise)

其中r为更新系数。