[发明专利]基于无序点集的处理方法、处理装置及电子设备

说明书

公开了一种基于无序点集的处理方法、处理装置及电子设备。该处理方法包括以下步骤：确定无序点集中的凹点集和凸点集；在凸点集中选择一个无序点作为初始起始点，并确定初始起始点的坐标；基于初始起始点的坐标，在无序点集中确定初始起始点的相邻点；将相邻点作为更新起始点，确定更新起始点的坐标，基于更新起始点的坐标在无序点集中确定更新起始点的相邻点，并且重复该步骤直至满足停止条件；以及基于无序点集中的各个无序点被查找到的顺序确定无序点集中的各个无序点的关联关系。该处理方法基于无序点集中无序点的坐标关系依序查找相邻点，降低了无序点集处理的复杂度。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体地，涉及一种基于无序点集的处理方法、处理装置及电子设备。

背景技术

无序点集是由多个无序的、离散的点(简称为无序点)构成的集合。由无序点集重建曲线，在诸如反求工程(reverse engineering)和计算机视觉的各种领域中有着广泛的应用。

在反求工程中，主要任务是由物理模型重建几何模型，以利于形状分析。

在计算机视觉中,形状分析的焦点之一就是如何有效地抽取目标具有辨识力的形状特征并用于后续的识别、分类、检索等任务。人的视觉对目标的轮廓非常敏感,甚至目标的二维轮廓也能给人的视觉系统传递足够的形状信息对其进行准确的识别。人的视觉仅需借助于目标的轮廓线,甚至在得到的目标的轮廓不完整的情况下,也能正确地识别目标。因此在很多情况下,仅需对目标的边界像素点进行分析,就可以抽取出具有强的辨识能力的形状特征。

当通过无序点集来恢复图形时，任何两个无序点均存在连接的可能性。目前，当需要从无序点集恢复目标时，一般需要通过穷举方法(例如，利用穷举的碰撞试验)来实现。然而，穷举耗时很长，导致算法的效率很低，并且随着集合中无序点的数量的增多，耗时会成倍的增长。另外，由于碰撞试验属于无规律的穷举，有较大的可能出现方向性的错误，容易出现还原目标形状失败的情况，导致很多无效的操作步骤，增加了算法的复杂度。另外，在碰撞试验的计算过程中，需要储存较多的变量，占用内存较多，造成空间复杂度过高。

发明内容

本公开的至少一实施例提供一种基于无序点集的处理方法。该处理方法包括以下步骤：确定无序点集中的凹点集和凸点集；在凸点集中选择一个无序点作为初始起始点，并确定初始起始点的坐标；基于初始起始点的坐标，在无序点集中确定初始起始点的相邻点；将相邻点作为更新起始点，确定更新起始点的坐标，基于更新起始点的坐标在无序点集中确定更新起始点的相邻点，并且重复该步骤直至满足停止条件；基于所述无序点集中的各个无序点被查找到的顺序确定所述无序点集中的各个无序点的关联关系。

例如，在一些实施方式中，基于无序点集中的各个无序点被查找到的顺序确定无序点集中的各个无序点的关联关系包括：基于无序点集中的各个无序点被查找到的顺序，形成形状轮廓。

例如，在一些实施方式中，该形状轮廓为直角多边形。

例如，在一些实施方式中，初始起始点为形状轮廓中的边角点，边角点为凸点集中的在第一方向或第二方向上处于边缘位置的凸点，第一方向与第二方向相互垂直。

例如，在一些实施方式中，基于初始起始点的坐标，在无序点集中确定初始起始点的相邻点包括：基于初始起始点的坐标确定查找方向；在查找方向上在无序点集中查找初始起始点的相邻点。

例如，在一些实施方式中，在查找方向上在无序点集中查找初始起始点的相邻点包括：在查找方向上在特定查找集中查找初始起始点的相邻点，其中特定查找集包括无序点集中尚未被查找到的所有无序点。

例如，在一些实施方式中，基于更新起始点的坐标在无序点集中确定更新起始点的相邻点包括：基于更新起始点的坐标确定更新查找方向，在更新查找方向上在特定查找集中查找更新起始点的相邻点。