[发明专利]道路监控方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种道路监控方法，其特征在于，应用于可移动监控设备，所述方法包括：

在所述可移动监控设备在道路上移动的过程中，检测是否存在待告警事件，所述待告警事件包括车辆违法事件或路况异常事件；

当检测到待告警事件时，进行告警处理；

所述检测是否存在待告警事件，包括：

对监控画面进行分析，以确定所述监控画面中道路两侧是否存在非车辆目标；所述非车辆目标包括道路上固定安装或部署的物体；

若存在，且所述非车辆目标的形态与预设正常形态不一致，则确定存在路况异常；

其中，在所述非车辆目标为路灯的情况下，当监控画面中分析出路灯出现歪斜，以及在晚间，分析监控画面获知点亮的路灯未按相同间隔出现时，判定该路灯出现路灯损坏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否存在待告警事件，还包括：

检测目标车辆的行使状态信息；

基于所述目标车辆的行使状态信息，确定所述目标车辆是否存在车辆违法行为或者路况异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否存在待告警事件，还包括：

获取所述可移动监控设备监控道路的监控画面；

对于任一帧监控画面，确定该帧监控画面中的车道线位置，并基于所述车道线位置确定目标车辆所在车道信息；

基于各帧监控画面中所述目标车辆所在车道信息，确定所述目标车辆是否存在车辆违法行为；

或，

对于任一帧监控画面，确定该帧监控画面中目标车辆的类型；

基于所述目标车辆的类型，确定所述目标车辆是否存在车辆违法行为；

或，

对于任一帧监控画面，确定该帧监控画面中的车道线位置，并基于所述车道线位置确定目标车辆所在车道信息，以及，确定所述目标车辆的类型；

基于各帧监控画面中所述目标车辆所在车道信息，以及所述目标车辆的类型，确定所述目标车辆是否存在车辆违法行为。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否存在待告警事件，还包括：

对监控画面进行分析，以确定所述监控画面中车道上是否存在非车辆目标；

若存在，则确定存在路况异常。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述可移动监控设备在道路上移动的过程中，所述方法还包括：

保存所获取的监控视频；

当监控画面中存在待告警事件时，进行抓拍，并保存抓拍图片。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述进行告警处理，包括：

向告警平台上报告警信息，所述告警信息包括告警类型、所述可移动监控设备的位置信息；

或/和，

通过语音输出装置播报告警语音。

7.一种道路监控装置，其特征在于，应用于可移动监控设备，所述装置包括：

检测单元，用于在所述可移动监控设备在道路上移动的过程中，检测是否存在待告警事件，所述待告警事件包括车辆违法事件或路况异常事件；

告警单元，用于当检测到待告警事件时，进行告警处理；

所述检测单元，具体用于对监控画面进行分析，以确定所述监控画面中道路两侧是否存在非车辆类目标；所述非车辆类目标包括道路上固定安装或部署的物体；若存在，且所述非车辆目标的形态与预设正常形态不一致，则确定存在路况异常；

其中，所述检测单元，具体用于在所述非车辆目标为路灯的情况下，当监控画面中分析出路灯出现歪斜，以及在晚间，分析监控画面获知点亮的路灯未按相同间隔出现时，判定该路灯出现路灯损坏。

8.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：

处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现权利要求1-6任一项的方法步骤。