[发明专利]一种调速器液压系统双重电源和通讯的PLC控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种调速器液压系统双重电源和通讯的PLC控制系统，包括第一PC机（1）、第二PC机（2）、PLC主站A、PLC主站B、子站C，第一集线器（HUB1）、第二集线器（HUB2）、触摸屏HMI；其特征在于：所述PLC主站A包括电源模块A1、第一CPU模块、第一通讯模块A0、电源模块A2；

所述PLC主站B包括电源模块B1、第二CPU模块、第二通讯模块B0、电源模块B2；

所述子站C包括电源模块C1、第三通讯模块C0、多个数字量输入模块、多个数字量输出模块、至少一个模拟量输入模块、至少一个模拟量输出模块、电源模块C2；

通讯模块C分别通过第一双通道同轴电缆、第二双通道同轴电缆与PLC主站A的第一通讯模块A0、PLC主站B的第二通讯模块B0进行连接通信，并实时上送数据至主站的CPU模块；

所述触摸屏HMI分别通过第一集线器（HUB1）、第二集线器（HUB2），以以太网作传输介质分别与PLC主站A的第一CPU模块、PLC主站B的第二CPU模块通讯连接，实现触摸屏HMI与PLC主站A、PLC主站B之间的实时数据交换；

所述PLC主站A的第一CPU模块通过以太网与第一PC机（1）通讯连接，PLC主站B的第二CPU模块通过以太网与第二PC机（2）通讯连接，实现了主站与PC机之间的冗余通讯；

所述PLC主站A与PLC主站B之间通过光纤（a）通讯连接。

2.根据权利要求1所述一种调速器液压系统双重电源和通讯的PLC控制系统，其特征在于：所述PLC主站A的第一CPU模块和PLC主站B的第二CPU模块之间采用光纤（a）通讯，实现两个CPU模块的热备冗余控制，具有热备切换功能。

3.根据权利要求1所述一种调速器液压系统双重电源和通讯的PLC控制系统，其特征在于：所述PLC主站A包括带有多个插槽口的第一机架，所述第一机架上设置电源模块A1、第一CPU模块、第一通讯模块A0、电源模块A2。

4.根据权利要求1所述一种调速器液压系统双重电源和通讯的PLC控制系统，其特征在于：所述PLC主站B包括带有多个插槽口的第二机架，所述第二机架上设置电源模块B1、第二CPU模块、第二通讯模块B0、电源模块B2。

5.根据权利要求1所述一种调速器液压系统双重电源和通讯的PLC控制系统，其特征在于：所述子站C包括带有多个插槽口的第三机架，所述第三机架上设置电源模块C1、第三通讯模块C0、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块；电源模块C2。

6.根据权利要求1所述一种调速器液压系统双重电源和通讯的PLC控制系统，其特征在于：所述第一CPU模块、第二CPU模块采用内置以太网协处理器，断电时后备电池供电模式的处理器，采用至少具有一个Modbus端口、一个Modbus Plus端口、一个USB端口、一个以太网端口的通讯端口，并且具有热备离线检查逻辑功能。

7.根据权利要求1所述一种调速器液压系统双重电源和通讯的PLC控制系统，其特征在于：通讯模块采用具有两个RIO 同轴连接器的通道，加电时能够自动诊断双端口内存和LAN控制器，运行时能够自动诊断执行校验和RAM地址或数据；第一通讯模块A0、第二通讯模块B0具有远程 I/O 头双通道模块，与分别系统控制第一CPU 模块、第二CPU 模块安装在同一背板中，RIO 头用于在 CPU模块与 RIO 子站模块之间双向传输数据，同轴电缆网络用于在RIO 头模块与一个或多个 RIO 子站模块之间进行互连；

第三通讯模块C0采用远程 I/O 子站双通道模块，用于通过同轴电缆网络，在安装在同一RIO 子站背板的 I/O 模块与安装在 CPU 背板中的 RIO 头模块之间双向传输数据。