[发明专利]一种智能马桶机器人及其使用方法、系统

说明书

本发明公开了一种智能马桶机器人及其使用方法、系统，包括处理器及分别与处理器连接的自动移动装置、多功能马桶装置、用户交互装置和电池装置。通过本发明的一种智能马桶机器人及其使用方法、系统，使移动不便的用户可以在床上方便的使用马桶，且自动将使用后的马桶移动到厕所清洗，使行动不便的病人也可以独自方便，大大方便了病人使用马桶的需要，大幅提高了用户体验感，降低了护理人员的工作量，提高了护理效率。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种智能马桶机器人及其使用方法、系统。

背景技术

日常生活中，马桶是必需品，需要上厕所的话只能去卫生间。对于普通人来说，并不会带来什么不便，但是对于行动不便的病人来说，无法独自去厕所，如果在病床上使用便盆解决，也需要护理人员的帮助清洗甚至帮助使用，导致用户体验非常差。

随着人工智能技术的不断发展，产品智能化程度不断提高，迫切需要一种可供智能化马桶机器人，可供不同用户例如病人、儿童等，在不同地点使用马桶例如床上、床边、轮椅、座椅等，并且自动将使用后的马桶移动到厕所清洗，大大方便了用户使用马桶的需要，大幅提高了用户体验感，降低了护理人员的工作量，提高了护理效率。

发明内容

本发明的主要目的是： 提供一种智能马桶机器人及其使用方法、系统，使移动不便的用户可以在不同地点方便的使用马桶，且自动将使用后的马桶移动到厕所清洗，使行动不便的病人也可以独自方便，大大方便了病人使用马桶的需要，大幅提高了用户体验感，降低了护理人员的工作量，提高了护理效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能马桶机器人，包括处理器及分别与处理器连接的自动移动装置、多功能马桶装置、用户交互装置和电池装置，

所述处理器，用于控制所述智能马桶机器人；

所述自动移动装置，用于驱动所述智能马桶机器人移动；

所述多功能马桶装置，用于被用户使用进行排泄；

所述用户交互装置，用于与用户进行交互；

所述电池装置，用于供电。

如上所述的一种智能马桶机器人，所述处理器规划合适的路线，控制所述自动移动装置移动，所述自动移动装置包括：车轮组、制动装置、驱动装置、传感器、防撞装置，所述车轮组位于所述自动移动装置底部，用于承载所述智能马桶机器人移动；所述制动装置位于所述自动移动装置内部或底部，用于制动；所述驱动装置位于所述自动移动装置内部，用于驱动所述车轮组；所述传感器位于所述自动移动装置内部或外表面，用于获取路况信息；所述防撞装置位于所述自动移动装置四周，用于减轻撞击作用力。

如上所述的一种智能马桶机器人，所述智能马桶机器人还包括数据传输模块，所述处理器通过所述数据传输模块获取地图，根据地图和路况信息规划合适的路线。

如上所述的一种智能马桶机器人，所述智能马桶机器人还包括定位装置，所述处理器通过所述定位装置获取起点和终点的位置信息和方向信息，根据位置信息、方向信息和路况信息规划合适的路线。

如上所述的一种智能马桶机器人，所述多功能马桶装置包括马桶本体，所述马桶本体包括桶身、坐垫、盖子、储便袋、消毒装置、冲洗装置、烘干装置、除臭装置、加热装置和套膜装置中的至少一个部件。

如上所述的一种智能马桶机器人，所述多功能马桶装置包括马桶本体和马桶盖，所述马桶盖包括坐垫、盖子、储便袋、消毒装置、冲洗装置、烘干装置、除臭装置、加热装置和套膜装置中的至少一个部件。

如上所述的一种智能马桶机器人，所述马桶本体是可更换的。

如上所述的一种智能马桶机器人，所述多功能马桶装置还包括平移装置，所述平移装置用于将所述马桶本体进行平移。