[发明专利]万向轴检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种万向轴检测装置，其特征在于，包括机架、万向轴固定装置、第一激光发射器、第二激光发射器和射线检测装置；

所述万向轴固定装置和所述射线检测装置安装在所述机架上；所述第一激光发射器安装在所述万向轴固定装置的一端，所述第二激光发射器安装在所述万向轴固定装置的另一端，所述射线检测装置位于所述万向轴固定装置的一侧；

万向轴包括传动轴，所述传动轴的两端分别可转动地连接第一万向节和第二万向节，所述万向轴安装在所述万向轴固定装置上，所述第一激光发射器和所述第二激光发射器分别位于所述第一万向节和所述第二万向节的外侧，所述第一激光发射器和所述第二激光发射器发射出的激光射线能够朝向所述射线检测装置的一侧偏转设定角度。

2.根据权利要求1所述的万向轴检测装置，其特征在于，所述万向轴固定装置包括两个万向节夹具，两个所述万向节夹具位于所述万向轴固定装置的长度方向上的两端；

所述机架上设置有两个平行的夹具滑轨，两个所述夹具滑轨上设有刻度，一个所述夹具滑轨上可滑动地安装有一个所述万向节夹具；

所述第一激光发射器安装在其中一个所述万向节夹具上，所述第二激光发射器安装在另一个所述万向节夹具上。

3.根据权利要求2所述的万向轴检测装置，其特征在于，每个所述万向节夹具包括连接臂和可转动地安装在所述连接臂两端的上夹臂和下夹臂，所述连接臂可滑动地安装在所述夹具滑轨上；

所述连接臂上设置有激光滑轨，所述第一激光发射器或第二激光发射器可滑动地安装在所述激光滑轨上。

4.根据权利要求1所述的万向轴检测装置，其特征在于，所述第一激光发射器和所述第二激光发射的发射端均安装有射线角度检测刻度盘。

5.根据权利要求2所述的万向轴检测装置，其特征在于，所述射线检测装置包括图像处理单元和投影板；

所述投影板垂直于所述万向轴固定装置的长度方向，所述图像处理单元位于所述机架的一侧并与所述投影板相对设置。

6.根据权利要求5所述的万向轴检测装置，其特征在于，所述机架上设置有第二投影板滑轨，所述第二投影板滑轨垂直连接有第一投影板滑轨，并且所述第二投影板滑轨垂直于所述夹具滑轨，所述第一投影板滑轨和所述第二投影板滑轨上均设有刻度；

所述投影板可滑动地安装在所述第一投影板滑轨上，所述第一投影板滑轨可滑动地安装在所述第二投影板滑轨上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的万向轴检测装置，其特征在于，所述万向轴检测装置还包括传动轴滑轨、传动轴夹具、和两个第三激光发射器；

所述传动轴滑轨水平设置于所述机架上，所述传动轴夹具可滑动地安装在所述传动轴滑轨上；

两个所述第三激光发射器安装在所述传动轴夹具的两端，所述万向轴固定装置的一端设置有竖直的刻度线，两个所述第三激光发射器的发射端朝向所述刻度线。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的万向轴检测装置的万向轴检测方法，其特征在于，包括：

操作/控制所述万向轴固定装置将万向轴固定在直线状态，所述万向轴包括位于所述万向轴两端的第一万向节和第二万向节；

控制所述第一激光发射器对准所述第一万向节的轴心沿平行于万向轴固定装置长度的方向发射第一激光射线；

控制所述第二激光发射器对准所述第二万向节的轴心沿平行于万向轴固定装置长度的方向发射第二激光射线；

控制所述第一激光射线在第一激光发射平面内朝向所述射线检测装置的一侧偏转第一角度；

控制所述第二激光射线在第二激光发射平面内朝向所述射线检测装置的一侧偏转第二角度，所述第一激光发射平面和所述第二激光发射平面平行或重合；

控制所述射线检测装置检测所述第一激光射线和所述第二激光射线是否相交，若相交，则判断所述万向轴的同轴度不存在偏差，若不相交，则判断所述万向轴的同轴度存在偏差。