[发明专利]具有上下料装置的自动点钻机

说明书

本发明公开了一种具有上下料装置的自动点钻机，包括上料装置、传输装置、点胶点钻装置和下料装置，工件放置在上料装置上，上料装置将工件放在传输装置上，传输装置带动工件移动至点钻装置处，点胶点钻装置对工件进行点胶和点钻，传输装置带动工件移动至下料装置处，下料装置对工件进行下料。本发明中，工件可以通过上料装置自动上料，然后通过传输装置传输到点胶点钻装置处，进行点胶和点钻加工，加工完成后，可以通过下料装置进行自动下料，因此，不需要人工进行上料和下料，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于点钻技术领域，具体涉及一种具有上下料装置的自动点钻机。

背景技术

一些装饰品上往往需要点大量的钻(钻是指颗粒较小的物体)，从而可以增强装饰品整体的美感，传统的点钻都是通过手动的方式在装饰品上先点胶，然后再在胶上面进行手动点钻，这种方式效率低。

当然，现有技术中，有一些自动点钻的装置，但这种点钻装置在工件加工过程中，需要人工进行上料和下料，耗费大量的人力和物力，生产效率也较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有上下料装置的自动点钻机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种具有上下料装置的自动点钻机，包括上料装置、传输装置、点胶点钻装置和下料装置，工件放置在上料装置上，上料装置将工件放在传输装置上，传输装置带动工件移动至点钻装置处，点胶点钻装置对工件进行点胶和点钻，传输装置带动工件移动至下料装置处，下料装置对工件进行下料。

本发明中，工件可以通过上料装置自动上料，然后通过传输装置传输到点胶点钻装置处，进行点胶和点钻加工，加工完成后，可以通过下料装置进行自动下料，因此，不需要人工进行上料和下料，提高了工作效率。

在一些实施方式中，上料装置包括上料支架、上料板、升降机构、夹持机构和平移机构，升降机构和平移机构均设在上料支架上，上料板设在升降机构上，平移机构与夹持机构相连，工件放置在上料板上，升降机构带动上料板进行升降，夹持机构用于夹持工件，平移机构带动夹持机构和工件进行平移。由此，通过升降机构可以带动上料板升降至合适的位置，夹持机构可以夹持上料板上的工件，然后平移机构带动夹持机构进行平移，并放置在传输装置上。

在一些实施方式中，升降机构包括升降电机、升降丝杆和升降丝母，升降电机带动升降丝杆转动，升降丝母套在升降丝杆上，升降丝杆带动升降丝母进行升降，升降丝母与上料板相连。由此，升降电机启动后，升降电机可以带动升降丝杆转动，升降丝杆带动升降丝母进行升降，升降丝母带动上料板上下移动。

在一些实施方式中，升降机构还包括第一升降皮带轮、第二升降皮带轮和升降皮带，第一升降皮带轮和升降电机的输出轴同轴连接，第二升降皮带轮和升降丝杆同轴连接，升降皮带的一端套在第一升降皮带轮上，另一端套在第二升降皮带轮上。由此，当升降电机转动时，可以依次带动第一升降皮带轮和第二升降皮带轮转动，第二升降皮带轮带动升降丝杆转动。

在一些实施方式中，上料支架上设有定位杆，上料板的一端设在定位杆上并用于沿着定位杆移动。由此，当上料板上下移动时，上料板不会随意窜动，定位杆可以起到定位的作用。

在一些实施方式中，夹持机构包括双向夹持气缸和两个夹持板，双向夹持气缸其中一个输出轴与一个夹持板相连，另一个输出轴与另一个夹持板相连。由此，当夹持气缸启动时，夹持气缸的双向输出轴可以带动两个夹持板夹取工件。

在一些实施方式中，平移机构包括平移电机、平移链条、第一链齿、第二链齿，平移电机带动第一链齿转动，平移链条的一端设在第一链齿上，另一端设在第二链齿上，平移链条与夹持机构相连。由此，当平移电机启动时，可以带动第一链齿转动，第一链齿可以通过平移链条进行平移，并且带动第二链齿转动，平移链条可以带动夹持机构进行平移。