[发明专利]贴合装置

权利要求书

1.一种贴合装置，用于将第一物料贴合至第二物料，其特征在于，所述贴合装置包括基座、进出料机构、贴合机构和检测判断模块，所述进出料机构和所述贴合机构均安装于所述基座上，所述检测判断模块设置于所述贴合机构上并能跟随所述贴合机构移动；所述进出料机构用于承载并运送所述第一物料和所述第二物料；所述检测判断模块用于检测所述第一物料和所述第二物料的位置，并用于根据所述第一物料和所述第二物料的位置判断所述第一物料和所述第二物料是否对准；所述贴合机构用于在所述第一物料和所述第二物料对准后将所述第一物料贴合至所述第二物料。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述进出料机构包括进出料驱动件和承载件，所述进出料驱动件安装于所述基座上，所述承载件与所述进出料驱动件传动连接，用于承载所述第一物料和所述第二物料，所述进出料驱动件用于带动所述承载件运动。

3.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，所述进出料机构还包括进出料轨道，所述进出料轨道安装于所述基座上，所述承载件与所述进出料轨道配合，并能够沿所述进出料轨道滑动。

4.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，所述进出料机构还包括吸嘴，所述吸嘴与所述承载件连接，用于吸附所述第一物料和所述第二物料。

5.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合机构包括贴合驱动件、支架和贴合件，所述支架安装于所述基座上，所述贴合驱动件安装于所述支架上，所述贴合件与所述贴合驱动件传动连接，用于将所述第一物料贴合于所述第二物料上，所述检测判断模块设置于所述支架上，所述贴合驱动件用于在所述第一物料和所述第二物料对准后带动所述贴合件运动。

6.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合机构还包括贴合轨道，所述贴合轨道安装于所述支架上，所述贴合件与所述贴合轨道配合，并能够沿所述贴合轨道滑动。

7.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述检测判断模块包括CCD相机，所述CCD相机用于获取所述第一物料和所述第二物料的图像信息并根据所述图像信息判断所述第一物料和所述第二物料是否对准，所述贴合装置还包括光源机构，所述光源机构安装于所述基座上，用于为所述CCD相机提供光源。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置还包括滚压机构，所述滚压机构安装于所述基座上，用于对贴合后的所述第一物料和所述第二物料滚压。

9.根据权利要求8所述的贴合装置，其特征在于，所述滚压机构包括滚压驱动件、支撑架、滑轨和滚轮，所述支撑架安装于所述基座上，所述滑轨和所述滚压驱动件均安装于所述支撑架上，所述滚轮与所述滑轨滑动连接，所述滚压驱动件与所述滚轮传动连接，用于带动所述滚轮沿所述滑轨运动。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的贴合装置，其特征在于，所述进出料机构的数量为两个，两个所述进出料机构并行地安装于所述基座上，并均用于放置并运送所述第一物料和所述第二物料。