[发明专利]一种电动汽车的行驶控制方法及其系统和装置

权利要求书

1.一种电动汽车的行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前电机转速，通过差值计算公式a计算得到当前电机转速对应的最大转矩值；

公式a：

Y表示当前电机转速对应的最大转矩值，X代表当前电机转速，X1和X2分别为在第一存储数据库中当前电机转速最临近的前一转速和后一转速，Y1和Y2分别为对应前一转速和后一转速的最大转矩值，所述第一存储数据库中含有多个转速以及与每个转速对应的最大转矩值；

通过差值计算公式b计算得到当前电机转速对应的加速系数；

公式b：

Z表示当前电机转速对应的加速系数，X代表当前电机转速，X1和X2分别为在第二存储数据库中当前电机转速最临近的前一转速和后一转速，Z1和Z2分别为对应前一转速和后一转速的加速系数，所述第二存储数据库中含有多个转速以及与每个转速对应的加速系数；

采集当前油门踏板的开度值百分比；

通过公式c计算得到最终转矩值，通过所述最终转矩值调整电机的转速，以控制电动汽车的行驶；

公式c：最终转矩值＝当前油门踏板开度值百分比×Y×Z。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的行驶控制方法，其特征在于，所述第一存储数据库中，转速的间隔为50-1000rpm。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的行驶控制方法，其特征在于，所述第二存储数据库中，转速的间隔为50-1000rpm。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的行驶控制方法，其特征在于，所述最终转矩值每隔10ms-100ms输出一次。

5.根据权利要求1所述的电动汽车的行驶控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括用于检测所述最终转矩值是否输出的检测步骤。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电动汽车的行驶控制方法，其特征在于，所述第一存储数据库与所述第二存储数据库为同一存储数据库。

7.一种电动汽车的行驶控制系统，其特征在于，包括：

第一存储模块，用于存储多个转速以及与每个转速对应的最大转矩值；

第二存储模块，用于存储多个转速以及与每个转速对应的加速系数；

数据处理模块，用于将当前电机转速定位到第一存储模块和第二存储模块中，并获取当前电机转速最临近的前一转速和后一转速以及对应的最大转矩值和加速系数，并经过权利要求1中所述的公式a和公式b计算得到当前电机转速对应的最大转矩值和加速系数，并将得到的当前电机转速对应的最大转矩值和加速系数带入权利要求1中所述的公式c中，输出最终转矩值；

控制模块，用于所述最终转矩值指示电机按所述最终转矩值调整转速。

8.根据权利要求7所述的电动汽车的行驶控制系统，其特征在于，所述第一存储模块与所述第二存储模块为同一存储模块。

9.根据权利要求7或8所述的电动汽车的行驶控制系统，其特征在于，所述行驶控制系统还包括监测模块和/或检测模块，所述监测模块用于获取当前电机转速，所述检测模块用于检测所述最终转矩值是否输出。

10.一种电动汽车的行驶控制装置，其特征在于，含有权利要求8或9的所述行驶控制系统。