[发明专利]一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置

说明书

本发明提供一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置，包括对称安装在卸载位置上方的喷嘴，与喷嘴相连的供水管，设置在供水管上的电磁阀，安装在电机车轨道下方的地磁传感器，其特征在于电磁阀、地磁传感器与控制器相连，该控制器为单片机及电源，单片机通过电磁阀控制器与电磁阀相连、通过地磁信号采集器与地磁传感器相连。当电机车来到卸载位置时，在无人情况下，自动喷水，当电机车离开后，自动停止喷水，节约用水，且都是自动完成，节省人力成本，改善井下卸矿位置附近的空气质量，延长井下设备的使用寿命，保障井下人员不受粉尘侵害，实现安全环保的绿色生产。

技术领域

本发明涉及一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置，属于电子控制技术领域。

背景技术

在大型的矿山企业，矿井下的矿石运输大都采用有轨电机车完成，有轨电机车在溜井通过震机装载矿石，然后运输到卸载站进行卸载，在卸载矿石的过程中，由于矿料除块矿外还含有粉料，在块矿直接掉入卸载站的过程中，粉料会产生大量的杨尘，严重影响井下工作环境，危胁工作人员的身体健康，所以卸载站产生的粉尘是矿山井下运输平台空气的主要污染源之一。为了防治这种空气污染，需要对卸载站进行降尘处理，目前大多数卸载站均未采取任何除尘装置，而是让电机车驾驶人员使用防尘口罩进行除尘隔离，这种人为的防尘方式，指标不治本，无法有效消除矿石粉尘对驾驶员及检修人员的健康影响，同时大量的粉尘还会影响机车电气设备的使用寿命，增加运行成本。因此有必要对现有技术加以改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述不足，提供一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置。

本发明通过下述技术方案实现：一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置，包括对称安装在卸载位置上方的喷嘴，与喷嘴相连的供水管，设置在供水管上的电磁阀，安装在电机车轨道下方的地磁传感器，其特征在于电磁阀、地磁传感器与控制器相连，该控制器为单片机及电源，单片机通过电磁阀控制器与电磁阀相连、通过地磁信号采集器与地磁传感器相连，以便电机车来到卸载位置时，通过地磁传感器将有车信号传给地磁信号采集器、再传给单片机，单片机接收到有车信号时，启动电磁阀控制器工作，使电磁阀控制器打开供水管上的电磁阀，让喷嘴喷水，压住电机车卸矿产生的粉尘，避免周围环境被粉污染。

所述控制器安装在井下封闭的操作、控制室中，或者井上的操作、控制室中。

所述单片机主要是型号为STM32F103CBT6的芯片，与电源、地磁信号采集器、电磁阀控制器相连。

所述地磁信号采集器是型号为RS3485的芯片，分别与单片机、地磁传感器相连。

所述电源为12V电源，其输入端与开关电源芯片LM2596相连，开关电源芯片LM2596与稳压芯片ASM1117相连，以便将12V电源通过开关电源芯片LM2596转换为5V电源后，再通过稳压芯片ASM1117转化为3.3V电源，给单片机及其它模块供电。

所述电磁阀控制器包括光电耦合器TLP521-1、继电器OMRON G24V_1，单片机的39脚与光电耦合器TLP521-1相连，光电耦合器TLP521-1通过S8050三极管与继电器OMRONG24V_1相连，以便通过单片机控制光电耦合器TLP521-1、继电器OMRON G24V_1工作，从而打开电磁阀让喷嘴喷水、压尘。

本发明具有下列优点和效果：采用上述方案，可在电机车来到卸载位置时，自动通过地磁传感器将有车信号传给地磁信号采集器、再传给单片机，由单片机接收到有车信号并处理后发出指令信号给电磁阀控制器，使电磁阀控制器打开供水管上的电磁阀，让喷嘴喷水，压住电机车卸矿产生的粉尘，避免周围环境被粉污染，减轻井下设备受污染程度，保障井下人员不受粉尘侵害，处长井下设备的使用寿命，当电机车离开后，无信号传给单片机时，通过单片机控制电磁阀控制器关闭供水管上的电磁阀，停止喷水，这些操作都可在现场无人情况下自动完成。

附图说明