[发明专利]一种通用型机动式临近空间浮空器放飞回收系统及方法

说明书

本发明公开的一种通用型机动式临近空间浮空器放飞回收系统及方法，包括牵引主控车、随动缓冲车、同步系留车；牵引主控车用于牵引连接浮空器头部，浮空器通过头部设置的约束绳索与卷扬机一连接；绳索切割机一用于飞艇到达指定位置后对约束绳索执行切割操作；随动缓冲车用于拖载浮空器，同步系留车用于牵引连接浮空器侧部，浮空器通过两侧设置的约束绳索与卷扬机二连接；绳索切割机二用于飞艇到达指定位置后对约束绳索执行切割操作。本发明通过研究通用型临近空间飞艇放飞回收系统，对降低对飞艇平台返回本场要求，以此挺高飞艇平台的重复使用率。

技术领域

本发明属于浮空器技术领域，涉及一种通用型机动式临近空间浮空器放飞回收系统及方法。

背景技术

飞艇作为浮空器的一种，依靠净浮力升空和驻空，在军事、民用方面具有广阔的应用前景。飞艇放飞与回收是开展临近空间浮空器飞行试验与工程应用的关键，安全无误放飞和可控整艇回收会大幅降低临近空间飞艇平台飞行试验成本。

目前临近空间飞艇放飞采用原地放飞或者通过转运放飞的方式，转运放飞平台有最大尺寸限制，当飞艇尺寸超过转运放飞平台尺寸时该放飞平台将不能使用；并且由于转运放飞平台尺寸大、重量重，只能沿固定路线行进，放飞场地固定，应用受限。由于当前临近空间飞艇返场受风场影响较大，其降落地点可控性不足，每次飞行试验飞艇的返场降落距离放飞场地具有一定距离，未有有效的回收系统，造成临近空间飞艇重复性使用差，飞行试验使用成本高。

平流层飞艇的有效回收是制约飞艇使用和开展多次飞行试验的关键因素之一，平流层飞艇的有效回收将大幅降低飞艇平台的试验与研制成本，促进平流层飞艇平台的试验验证。

因此，提供一种通用性强，重复使用率高的机动式临近空间浮空器放飞回收系统及方法是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对现有现有技术中存在的问题，本发明提出一种通用型机动式临近空间浮空器放飞回收系统及方法，通过研究通用型临近空间飞艇放飞回收系统，对降低对飞艇平台返回本场要求，以此挺高飞艇平台的重复使用率。

为实现上述目的其具体方案如下：

一种通用型机动式临近空间浮空器放飞回收系统，包括牵引主控车、随动缓冲车、同步系留车；其中，

所述牵引主控车用于牵引连接浮空器头部，包括设置在牵引主控车车体上的控制系统、以及与所述控制系统连接的卷扬机一、绳索切割机一；浮空器通过头部设置的约束绳索与卷扬机一连接；所述绳索切割机一位于所述卷扬机一的一侧，用于飞艇到达指定位置后对约束绳索执行切割操作；

所述随动缓冲车用于拖载浮空器，包括充气式浮空器平台和随动小车，所述随动小车搭载所述充气式浮空器平台进行移动；

所述同步系留车用于牵引连接浮空器侧部，包括设置在同步系留车车体上的卷扬机二、绳索切割机二；浮空器通过两侧设置的约束绳索与卷扬机二连接；所述绳索切割机二位于所述卷扬机二的一侧，用于飞艇到达指定位置后对约束绳索执行切割操作。

优选的，所述牵引主控车上设置有卫星通信设备，所述卫星通信设备与所述控制系统连接，所述控制系统通过所述卫星通信设备与远程控制平台进行远程通信，用于接收远程控制平台对所述牵引主控车和同步系留车上卷扬机一、绳索切割机一、卷扬机二、绳索切割机二的控制指令；所述牵引主控车和所述同步系留车上均设置有无线通信设备，所述控制系统通过牵引主控车上无线通信设备向同步系留车上的无线通信设备发送所述控制指令。

优选的，所述牵引主控车顶部设有激光测距设备和测风设备，所述激光测距设备用于监测浮空器与放飞回收系统的距离信息，并发送给所述控制系统，通过控制系统控制卷扬机一和卷扬机二调整浮空器姿态；所述测风设备用于测量降落区域地面风场信息；所述距离信息和所述风场信息通过所述卫星通信设备发送至远程控制平台，用于数据处理和后续分析使用。