[发明专利]一种铝箔玻纤布复合波纹管成型机及其工作方法

权利要求书

1.一种铝箔玻纤布复合波纹管成型机，包括两个相互平行设置的支撑架(1)，其特征在于，其中一个支撑架(1)上设置有滑轨(11)，另一个支撑架(1)上固定设置有驱动调节装置(2)，所述驱动调节装置(2)包括与滑轨平行设置的丝杠轴，丝杠轴转动设置在支撑架(1)上，丝杠轴的一端连接驱动调节电机(21)的轴伸端，两个支撑架(1)上设置有缠绕装置，所述缠绕装置包括滑动基板(3)，滑动基板(3)与滑轨(11)垂直设置，所述滑动基板(3)的一端通过滑块与支撑架(1)上的滑轨(11)滑动连接，滑动基板(3)的另一端固定有连接块，连接块套接在驱动调节装置(2)的丝杠轴上，通过驱动调节电机(21)驱动丝杠轴转动，进而驱动滑动基板(3)沿着滑轨(11)往复运动；

所述滑动基板(3)上固定设置有防护箱(4)，所述防护箱(4)内设置有两根丝杠轴，丝杠轴的两端与滑动基板(3)转动连接，两个丝杠轴相互远离的一端均连接有驱动电机，两个丝杠轴上均套接有丝杠套，其中一个丝杠套固定连接铝箔玻纤布送料气缸(5)，另一个丝杠套固定连接圆管夹料气缸(6)，通过电机驱动丝杠轴转动，进而驱动铝箔玻纤布送料气缸(5)与圆管夹料气缸(6)在滑动基板(3)上往复运动；

所述铝箔玻纤布送料气缸(5)的气缸轴连接有接板(51)，接板(51)上固定设置有微型电机，微型电机的电机轴连接有滚筒(52)，所述圆管夹料气缸(6)的气缸轴连接有转动电机，转动电机的轴伸端连接有多爪机械手(61)，所述多爪机械手(61)的下方设置有电磁感应加热装置(7)，电磁感应加热装置(7)与多爪机械手(61)之间设置有管道夹持装置(9)，电磁感应加热装置(7)的一侧设置有管道输送装置(8)，所述电磁感应加热装置(7)为圆筒状结构。

2.根据权利要求1所述的一种铝箔玻纤布复合波纹管成型机，其特征在于，所述管道夹持装置(9)包括双活塞气缸(91)，双活塞气缸(91)的两个气缸轴分别固定连接有物料转移电机(92)，所述物料转移电机(92)的轴伸端固定连接有卸料盘(93)，转移电机(92)的轴伸端与卸料盘(93)的中心固定连接，且两者相互垂直，所述卸料盘与相连接电机轴伸端相背的一面上固定连接有夹料板(94)，两个夹料板(94)的相对一侧上开有V形口。

3.根据权利要求2所述的一种铝箔玻纤布复合波纹管成型机，其特征在于，所述管道输送装置(8)包括输送机架(81)，输送机架(81)上设置有传送带(82)，传送带(82)通过传送电机(83)驱动运动，传送电机(83)固定安装在输送机架(81)上，所述传送带(82)的一侧设置有第一挡料板(85)，第一挡料板(85)通过第一限位滑杆(88)与输送机架(81)滑动连接，第一挡料板(85)与传送带(82)的传输方向平行，所述传送带(82)的另一侧设置有第二挡料板(84)，所述第二挡料板(84)通过第二限位滑杆(87)与输送机架(81)滑动连接，第二挡料板(84)与第一挡料板(81)平行设置，且第二挡料板(84)与第一挡料板(85)远离管道夹持装置(9)的一端平齐，第二挡板(84)的长度小于第一挡板(85)的长度，所述输送机架(81)安装第二挡板(84)的一侧还固定安装有至少两个调节气缸(86)，调节气缸(86)的气缸轴与第一挡料板(85)相对设置。

4.根据权利要求3所述的铝箔玻纤布复合波纹管成型机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

将竖直设置的波纹管裸管从电磁感应加热装置(7)中由下至上穿过，在这一过程中对波纹管裸管进行加热，加热后的波纹管裸管经由多爪机械手(61)抓住一端向上提拉，在提拉过程中，连接多爪机械手(61)的转动电机驱动多爪机械手(61)转动，进而带动波纹管裸管转动，通过滚筒(52)引导一面喷涂有共聚物底胶的铝箔玻纤布缠绕在波纹管裸管的外壁上，铝箔玻纤布喷涂有共聚物底胶的一面与波纹管裸管的表面接触进行复合；

通过调节多爪机械手(61)与滚筒(52)的高度以及两者之间的水平距离，来改变铝箔玻纤布缠绕在波纹管裸管上的角度，在波纹管裸管的表面完全覆盖有一层铝箔玻纤布之后，切断铝箔玻纤布与波纹管裸管的连接；

双活塞气缸(91)驱动两个夹料板(94)相互靠近对波纹管裸管的底部进行夹紧，然后通过转移电机(92)改变角度，将表面复合有铝箔玻纤布的波纹管转移至管道输送装置(8)上；

通过调节气缸(86)的气缸轴推动波纹管的侧面，使波纹管靠近第一挡料板(85)，通过多个调节气缸(86)每次推动一点，保证波纹管能够平缓靠近第一挡料板(85)。