[发明专利]流体压力执行器的动作量检测装置

说明书

本公开涉及一种流体压力执行器的动作量检测装置。本发明的流体压力执行器的动作量检测装置检测流体压力执行器的活塞的位置，所述流体压力执行器具有内部被活塞划分为第一压力作用室和第二压力作用室的双作用缸，该流体压力执行器的动作量检测装置具有：第一压力变换器，其检测第一压力作用室的压力值；第二压力变换器，其检测第二压力作用室的压力值；以及控制部，其具有根据第一压力变换器或第二压力变换器检测到的压力值来算出活塞的移动量的活塞位置检测程序。该流体压力执行器的动作量检测装置不会制约流体压力执行器的形状、可以提高设备设计的自由度而且价格低廉。

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种流体压力执行器的动作量检测装置，所述检测流体压力执行器具有内部被活塞划分为第一压力作用室和第二压力作用室的双作用缸，在第一压力作用室或第二压力作用室中进行流体的流入及流出，由此进行活塞的移动。

背景技术

例如，在食品工厂等当中使用的机械臂、气爪的控制中使用具有双作用缸的流体压力执行器。

双作用缸的内部被活塞划分为第一压力作用室和第二压力作用室，第一压力作用室和第二压力作用室上分别连接有进行压缩空气的进气或排气的管道的一端。该管道的另一端经由切换阀连接有压缩空气供给源，通过切换阀来切换对第一压力作用室的进气与对第二压力作用室的进气，由此，活塞在缸内往复运动。

在上述那样的双作用缸中，进行有通过专利文献1揭示那样的磁致伸缩传感器来检测活塞的位置的操作。

例如，在活塞中装入永磁铁，进而在双作用缸的缸筒外周面沿轴心方向配设磁致伸缩线。当磁致伸缩线被施加电流脉冲时，会在整个轴向区域上产生圆周方向的磁场，当装在活塞中的永磁铁接近该磁场时，产生永磁铁的磁场与磁致伸缩传感器的圆周方向的磁场的合成磁场，在磁致伸缩线的产生了该合成磁场的部位产生扭转形变。产生的扭转形变以振动形式在磁致伸缩线上传播，因此，通过测量该传播时间，可以检测永磁铁的位置，从而能检测装有永磁铁的活塞的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平9-329409号公报

发明内容

然而，上述现有技术存在如下问题。

上述磁致伸缩传感器配备有棒状的磁致伸缩线，因此难以安装在例如机械手这样的不进行直线运动的流体压力执行器上等，从而因磁致伸缩传感器的形状而制约了流体压力执行器的形状，损害了例如食品工厂等当中使用的机械臂、气爪等设备设计的自由度。

此外，必须将磁致伸缩线的长度设为与流体压力执行器的活塞的动作行程一致的长度，因此，在使用不同行程的多个流体压力执行器的情况下，必须准备与各行程一致的磁致伸缩线，所以有导致制造成本增大之虞。

本发明是为了解决上述问题，其目的在于提供一种不会制约流体压力执行器的形状、可以提高设备设计的自由度而且价格低廉的流体压力执行器的动作量检测装置。

为了解决上述问题，本发明的执行器的动作检测装置具有如下构成。

(1)一种流体压力执行器的动作量检测装置，其检测流体压力执行器的活塞的位置，所述流体压力执行器具有活塞和内部被该活塞划分为第一压力作用室和第二压力作用室的双作用缸，在第一压力作用室或第二压力作用室中进行流体的流入及流出，由此进行活塞的移动，该流体压力执行器的动作量检测装置的特征在于，具有：压力检测器，其检测第一压力作用室或第二压力作用室的压力值；以及控制部，其具有根据压力检测器检测到的压力值来算出活塞的移动量作为所述流体压力执行器的动作量的活塞位置检测程序。