[发明专利]一种对称式干式摩擦电磁失电制动器在审
申请号: | 201911310862.3 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN110905942A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 徐伟;王文杰;冯汝鹏;谢晓光;王绍举 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | F16D55/226 | 分类号: | F16D55/226;F16D65/14;F16D121/20 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 王丹阳 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 对称 式干式 摩擦 电磁 制动器 | ||
本发明为一种对称式干式摩擦电磁失电制动器,涉及机械制动技术领域,解决了现有技术中的电磁制动器随制动扭矩的增大径向尺寸也随之增大,在需要严格控制径向尺寸,并且制动力矩要求较大的设备中不适用的技术问题。技术特征包括磁轭体,磁轭体的内部嵌装有线圈、并套装在转动轴上;连接板,连接板设置在磁轭体的两侧,其中一个连接板与机座通过螺钉固定连接;刚性套筒,螺钉穿过刚性套筒将连接板与磁轭体固定在一起;磁轭体与连接板之间的空间为制动空间,制动空间内设置有制动装置,制动装置与转动轴通过楔形键连接,制动装置与弹性装置贴合。具有不需要增加径向尺寸,所以在制动力矩相同的情况下,径向尺寸可以做到更小的有益效果。
技术领域
本发明涉及机械制动技术领域,特别涉及一种对称式干式摩擦电磁失电制动器。
背景技术
电磁失电制动器主要与电机相配合使用,在冶金、建筑、化工、食品、机床、印刷、包装等机械中以及防止断电误操作等场合都得到了广泛应用。电磁制动器由直流电源供电,所以使用时需外接整流器,制动器通电时将衔铁吸回,释放制动盘,此时电机可以带动制动盘旋转,断电时,磁轭体失去磁性,在弹簧的作用下,衔铁压紧制动盘,产生制动力矩,迫使制动盘以及转轴停止。这种制动器因为其结构紧凑、安装方便、适应性广、噪声低、工作频率高、动作灵敏、制动可靠等优点,是一种理想的自动化执行元件。
但目前国产的电磁失电制动器存在要想增大制动力矩必须增大径向尺寸以增加摩擦片与衔铁的接触面积的缺点,表一为现有技术中的电磁制动器参数表,图3和图4是其示意图。可以看到随制动扭矩的增大径向尺寸也随之增大。但在某些情况下,比如航空航天领域,某些设备需要严格控制径向尺寸,并且制动力矩要求较大,此时这种电磁失电制动器就会因此而变得不在适用。为此,本领域技术人员提出了一种干式摩擦电磁失电制动器,以解决上述存在的问题。
发明内容
本发明要解决现有技术中的电磁制动器随制动扭矩的增大径向尺寸也随之增大,在需要严格控制径向尺寸,并且制动力矩要求较大的设备中不适用的技术问题,提供一种对称式干式摩擦电磁失电制动器。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案具体如下:
一种对称式干式摩擦电磁失电制动器,包括:
磁轭体,磁轭体的内部嵌装有线圈,磁轭体的两侧安装有弹性装置,磁轭体套装在转动轴上;
连接板,连接板套装在转动轴上,连接板的数量为两个、并分别设置在磁轭体的两侧,其中一个连接板与机座通过螺钉固定连接;
刚性套筒,刚性套筒设置在磁轭体与连接板之间、并用于固定磁轭体与连接板之间的距离,螺钉穿过刚性套筒将连接板与磁轭体固定在一起;
磁轭体与连接板之间的空间为制动空间,制动空间内设置有制动装置,制动装置与转动轴通过楔形键连接,制动装置与弹性装置贴合;
其中,制动装置与楔形键的配合是间隙配合,制动装置沿着楔形键自由滑动,楔形键的高点处在连接板的一侧;
当磁轭体内的线圈带电时,制动装置压缩弹性装置,制动装置与连接板分开;
当磁轭体内的线圈失电时,弹性装置推动制动装置,制动装置与连接板贴合。
进一步的,制动装置包括:
制动盘,制动盘与转动轴之间通过楔形键连接,制动盘与楔形键的配合是间隙配合,制动盘可沿着楔形键自由滑动,楔形键的高点处在连接板的一侧;
摩擦片,摩擦片粘接在制动盘的两侧;
衔铁,衔铁套装在转动轴上、并设置在制动盘与磁轭体之间,衔铁的一侧与弹性装置贴合,衔铁的圆周侧设置有豁口,豁口为U型口,豁口内径与刚性套筒外径配合。
进一步的,弹性装置为压缩弹簧,压缩弹簧安装在磁轭体的两侧、且数量为四个。
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