[发明专利]基于多采集区域的虚拟矩阵式三维测量及信息采集装置

权利要求书

1.一种基于多采集区域的虚拟矩阵式三维测量及信息采集装置，其特征在于：包括

图像采集装置，用于提供采集区域，采集对应图像；

采集区域移动装置，用于驱动图像采集装置的采集区域移动至不同位置，形成其它采集区域，从而使得在一定时间内在空间形成多个采集区域构成的虚拟的图像采集矩阵，并且使得图像采集装置从多个采集区域获得目标物的不同方向的图像；

图像处理装置，处理上述虚拟图像采集矩阵获得的多个图像得到目标物的3D信息；

矩阵结构是由采集多个图像时图像采集装置的位置决定的，相邻三个位置满足如下条件：

图像采集装置在位置W1拍摄图片P1，移动至位置W2后拍摄图片P2，继续移动图像采集装置至W3位置，拍摄图片P3，比较图片P1、图片P2和图片P3中是否有表示目标物同一区域的部分，即P1∩P2∩P3非空，且利用多张图片合成3D时符合3D信息采集要求，则图像采集装置的位置W1、W2、W3即为符合条件。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：图像采集装置在采集区域移动装置驱动下，形成二维矩阵时，采集区域移动装置包括多条轨道。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：一个图像采集装置依次沿不同轨道移动。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于：多个图像采集装置沿不同轨道移动。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于：每条轨道上设置多个图像采集装置。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：采集区域移动装置包括第一轨道，第二轨道，第一图像采集单元，第二图像采集单元；还包括伺服电机，可以驱动第一图像采集单元、第二图像采集单元在对应的轨道、轨道上运动。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：图像采集装置在采集区域移动装置驱动下，形成二维矩阵时，采集区域移动装置包括机器臂。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于：采集区域移动装置为手持。

9.如权利要求1-8任一所述的装置，其特征在于：图像采集装置还包括变焦或自动对焦装置。

10.如权利要求1-8任一所述的装置，其特征在于：所述图像采集装置包括镜头、图像传感器、处理器。