[发明专利]一种适用于V2X通信网络的信道选择方法、装置及设备

权利要求书

1.一种适用于V2X通信网络的信道选择方法，其特征在于，包括步骤：

A，第一车载节点按照路侧节点辅助模式或车载节点自组织模式，确定区域范围内的车载节点所组成的第一车载节点组以及组内的中心节点；

其中，所述路侧节点辅助模式为路侧节点通过V2X通信网络，确定其覆盖范围内的车载节点的位置和车辆标识号，并每间隔预设周期t指定作为中心节点的车载节点，且，被指定为中心节点的车载节点通过周期性广播中心节点标记，向周围节点标明其中心节点身份以及位置；

所述车载节点自组织模式为：第一车载节点在自身为普通节点的情况下，通过心跳信息感知周围车载节点的位置和车辆标识号，在未检测到中心节点，或者，检测到中心节点且所述中心节点与自身距离大于预设距离D-d时，将自身设置为中心节点并广播中心节点标记，在检测到中心节点且所述中心节点与自身距离不大于所述预设距离D-d时，停止设置中心节点的操作；第一车载节点在自身为中心节点的情况下，如果检测到其他中心节点，则取消自身的中心节点的身份属性，并在延迟随机长度的时间后，按照普通节点的身份重新执行中心节点的设定操作；

B，所述第一车载节点根据自身身份，从第一车载节点组的信道资源中选择工作信道；

其中，所述信道资源是以时间维度和频率维度方式划分的，包括：中间信道、位于所述中间信道左侧的左侧信道和位于所述中间信道右侧的右侧信道，所述左侧信道和右侧信道分别与该车载节点组的中心节点行驶方向的前方和后方相对应；所述中间信道位于时间维度的中间位置，且所述中间信道的左右两侧信道时按照时间先后顺序划分的，或者，所述中间信道位于频率维度的中间位置，且所述中间信道的左右两侧信道时按照频率大小顺序划分的；

且，第一车载节点在自身为中心节点时，选择中间信道作为工作信道；第一车载节点在自身为普通节点时，根据自身相对于中心节点的位置关系，从左侧信道和右侧信道中选择与所述位置关系相匹配的信道，作为工作信道；所述位置关系包括方向与距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一车载节点处于路侧节点的覆盖范围内，且当前配置为允许采用路侧节点辅助模式进行中心节点设置时，按照所述路侧节点辅助模式确定组内的中心节点；在第一车载节点未处于路侧节点的覆盖范围，或者，处于路侧节点的覆盖范围，但当前配置为不允许采用路侧节点辅助模式进行中心节点设置时，按照所述车载节点自组织模式确定组内的中心节点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

第一车载节点在自身为中心节点的情况下，如果自身与其他车载节点的相对位置关系，满足重新选择中心节点的预设条件，则取消自身的中心节点的身份属性，并重新确定自身所属的第一车载节点组内的中心节点以及自身的身份属性，其中，所述预设条件包括以下条件中的一个或多个：

所述第一车载节点与相邻车载节点组内的中心节点之间的距离小于预设第一门限；

所述第一车载节点与其他车载节点组内的中心节点之间的距离大于预设第二门限；

所述第一车载节点与其组内的多数车载节点的距离大于预设第三门限，所述多数车载节点的数量为大于预设比例。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

第一车载节点在自身为中心节点时，选择中间信道作为工作信道，具体为：从中间信道中选择出第一中间信道和第二中间信道，其中，所述第一中间信道用于发送心跳信息，所述第二中间信道用于广播中心节点标记；

第一车载节点在自身为普通节点时，根据自身相对于中心节点的位置关系，从左侧信道和右侧信道中选择与所述位置关系相匹配的信道，作为工作信道，具体为：第一车载节点在自身处于中心节点行驶方向的前方时，从左侧信道的最左端开始，沿朝向中间信道的方向，依次选择空闲信道作为工作信道；以及，第一车载节点在自身处于中心节点行驶方向的后方时，从右侧信道的最右端开始，沿朝向中间信道的方向，依次选择空闲信道作为工作信道。