[发明专利]胎儿三维超声图像的3D打印方法、存储介质及超声设备

说明书

本发明公开了一种胎儿三维超声图像的3D打印方法、存储介质及超声设备，所述方法包括确定所述待打印胎儿超声三维体数据对应的候选胎儿模型；根据所述候选胎儿模型确定所述待打印胎儿超声三维体数据对应的标准胎儿模型；将所述候选胎儿模型对所述标准胎儿模型进行配准以得到输出胎儿模型，并打印所述输出胎儿模型。本发明在获取到待打印胎儿超声三维体数据后自动生成候选胎儿模型，再根据候选胎儿模型确定标准胎儿模型，这样实现了胎儿模型自动生成以及打印，一方面提高了胎儿3D打印的打印效率，另一方面减少了3D打印所花费人力资源，降低了3D打印的成本。

技术领域

本发明涉及超声技术领域，特别涉及一种胎儿三维超声图像的3D打印方法、存储介质及超声设备。

背景技术

孕期的准妈妈和准爸爸都希望能见证宝宝成长的分分秒秒，为宝宝留下珍贵的时光纪念。三维超声成像能够为孕期的宝宝提供较好的立体、逼真渲染影像，形成特殊的纪念，因此备受准妈妈的青睐。然而，上述三维超声影像和渲染仍旧只能为准妈妈提供二维的视觉接触。近来，通过结合三维超声影像和3D打印技术，GE等超声巨头、相关打印建模公司率先展示了其概念版的胎儿颜面部3D打印服务。该服务能将胎儿的三维超声影像转化成逼真的3D打印实物，通过精美上色和包装，为准妈妈提供了一项全新的产前服务。然而现有的胎儿3D打印中所使用的胎儿模型是基于三维超声图像手动创建的，这样需要花费大量的时间和人力，使得人工成本高昂。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种胎儿三维超声图像的3D打印方法、存储介质及超声设备。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种胎儿三维超声图像的3D打印方法，其包括：

确定所述待打印胎儿超声三维体数据对应的候选胎儿模型，其中，所述候选胎儿模型为三维模型；

根据所述候选胎儿模型确定所述待打印胎儿超声三维体数据对应的标准胎儿模型；

将所述候选胎儿模型对所述标准胎儿模型进行配准以得到输出胎儿模型，并打印所述输出胎儿模型。

所述胎儿三维超声图像的3D打印方法，其中，所述将所述候选胎儿模型对所述标准胎儿模型进行配准以得到输出胎儿模型，并打印所述输出胎儿模型具体包括：

将所述候选胎儿模型与所述标准胎儿模型进行配准，以得到输出胎儿模型；

根据接收到的修复指令对所述输出胎儿模型进行修复以得到修好后的输出胎儿模型，并打印修复后的输出胎儿模型。

所述胎儿三维超声图像的3D打印方法，其中，所述确定所述待打印胎儿超声三维体数据对应的候选胎儿模型具体包括：

获取待打印胎儿超声三维体数据；

对所述待打印胎儿超声三维体数据进行关键特征检测和定位，以得到所述待打印超声图像对应的候选胎儿模型以及关键特征集合。

所述胎儿三维超声图像的3D打印方法，其中，所述对所述待打印胎儿超声三维体数据进行关键特征检测和定位，以得到所述待打印超声图像对应的候选胎儿模型以及关键特征集合具体为：

将所述待打印胎儿超声三维体数据输入至检测和定位网络模型，通过所述检测和定位网络模型输出所述待打印胎儿超声三维体数据对应的候选胎儿模型以及关键特征集合。

所述胎儿三维超声图像的3D打印方法，其中，所述根据所述候选胎儿模型确定所述待打印胎儿超声三维体数据对应的标准胎儿模型具体包括：

根据所述关键特征集合将所述候选胎儿模型与预设标准胎儿模型库内各标准胎儿模型进行配准；

根据配准结果在预设标准胎儿模型库中选取所述待打印胎儿超声三维体数据对应的标准胎儿模型。