[发明专利]一种自动化食品包装设备

说明书

本发明提供了一种自动化食品包装设备，包括换位装置、放粽叶装置、粽叶定型装置、放枣装置、放米装置和绑扎装置。其中换位装置为本发明提供底座和工位更换功能；放粽叶装置将粽叶放入粽叶放置筒内，经过粽叶定型装置处理将粽叶定型为固定形状，枣子通过放枣装置放入定型好的粽叶内，糯米经过放米装置处理放入粽叶内，最后经过绑扎装置将粽子取出并且绑扎好。本发明能实现粽子全自动包装过程。

技术领域

本发明涉及到食品包装技术领域，特别涉及一种自动化食品包装设备。

背景技术

粽子为中华民族所喜爱的食物，包粽子的主要流程为将粽叶弯曲成为锥形，再将大枣和糯米放入粽叶内，最后用绳子将粽子包扎完好。传统包粽子的方法为人工操作，这种方法不仅费时费力而且不容易控制大枣和糯米的数量，甚至还会出现漏放大枣的情况，因此急需一种自动化食品包装设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动化食品包装设备，旨在实现粽子自动包装的目的。

本发明采用的技术方案是：一种自动化食品包装设备，包括换位装置、放粽叶装置、粽叶定型装置、放枣装置、放米装置、绑扎装置。

所述的换位装置包括换位底板、换位动力装置、换位盘、粽叶放置筒，所述换位底板位于最底端，换位动力装置的一端固定安装在换位底板的中心位置，换位盘的中心位置固定安装在换位动力装置的另一端，换位盘周围均匀分布八个工位，每个工位有两个工作槽，每个工作槽放置一个粽叶放置筒；

所述的放粽叶装置包括支撑杆、传送带箱、传动带、来回机构安装板、偏心轴支撑、偏心电机、偏心轴、偏心滚动圆筒、滚动圆筒挡块、连接杆、滑块、滑块槽、滑块下支撑、滑动上支撑、定型板、定型板滑槽、吸盘气缸、吸盘、粽叶槽、粽叶槽安装块、吸盘移动块、移动块滑块、滑块上滑槽、移动块齿轮、移动块齿条、移动块电机，所述的支撑杆有四根，每根支撑杆的一端固定安装在换位底板的上表面，支撑杆的另一端固定安装在传送带箱的下表面，来回机构安装板有两个分别固定安装在传送带箱侧板外侧，偏心轴转动安装于两个偏心轴支撑中心孔处，偏心滚动圆筒转动安装在偏心轴的偏心轮外侧，两个滚动圆筒挡块紧靠近于偏心滚动圆筒外侧，连接杆的一端转动安装在滚动圆筒挡块的连接孔处，连接杆的另一端转动安装在滑块的连接孔处，滑块与滑块槽形成滑动配合，滑块槽固定安装在来回机构安装板上表面，滑块下支撑固定安装在滑块的下表面。

所述的吸盘固定安装在吸盘气缸的伸缩杆上，粽叶槽固定安装在粽叶槽安装块的上表面，粽叶槽安装块固定安装在换位底板上表面，吸盘气缸的气缸箱顶部固定安装在滑块下表面，移动块滑块固定安装在吸盘移动块的上表面，移动块滑块与滑块上滑槽形成滑动配合，滑块上滑槽的侧板固定安装在换位底板上表面，移动块齿轮有两个分别转动安装吸盘移动块的两侧板上，移动块齿轮与移动块齿条形成齿轮配合，移动块齿条固定安装在滑块上滑槽上。

所述的粽叶定型装置包括定型支撑、定型气缸、定型块，所述的定型支撑固定安装在换位底板上表面，定型气缸的气缸箱顶部固定安装在定型支撑的顶板下表面，定型块固定安装在定型气缸的伸缩轴上。

所述的放枣装置包括枣仓、运枣滑槽、入枣孔，所述的枣仓固定安装在换位底板上表面，运枣滑槽固定安装在枣仓上端，入枣孔固定安装在运枣滑槽末端。

所述的放米装置包括放米支撑、进给电机、进给杆、放米箱体、放米滑槽、限位挡块、限位开关、放米杆、放米头，所述的放米支撑固定安装在换位底板上表面，进给杆的下端固定安装在放米箱体上表面，放米滑槽固定安装在放米支撑的侧板内侧，限位挡块固定安装在放米箱体上，限位开关谷底安装在放米支撑侧板内侧，放米杆一端固定安装在放米箱体下表面，放米头固定安装在放米杆另一端。