[发明专利]电路装置、电子设备以及移动体

说明书

电路装置、电子设备以及移动体，在进行了平视显示器所显示的图像的旋转时，能够对该显示图像的图像数据进行验证。电路装置(100)包含图像处理电路(135)和比较电路(145)。图像处理电路(135)通过对输入的图像(IMA1)进行第1映射处理和第1旋转处理，生成平视显示器用的图像(IMA2)。图像处理电路(135)通过对图像(IMA2’)进行作为第1映射处理的逆映射处理的第2映射处理和作为第1旋转处理的反向旋转处理的第2旋转处理，生成图像(IMA3)。比较电路(145)进行图像(IMA1’)与图像(IMA3)的比较，并输出比较的结果作为用于进行图像(IMA2)的错误检测的信息。

技术领域

本发明涉及电路装置、电子设备以及移动体等。

背景技术

公知有如下的平视显示器(HUD：Head Up Display)：通过在透明屏幕等上显示图像，使信息重叠在用户的视野中而进行显示。在专利文献1中公开了对输出到平视显示器的图像数据进行验证的方法。在专利文献1中，对多个输入图像数据进行合并，对该合并后的图像数据进行映射处理，将该映射处理后的图像数据输出到平视显示器，并确认输出到该平视显示器的图像数据的妥当性。

专利文献1：美国专利申请公开第2016/0307346号说明书

平视显示器例如被安装于汽车的仪表板等，但平视显示器相对于仪表板等的安装角度会产生公差。这里的安装角度是指画面以视线为轴进行旋转的方向的旋转角度、即以与平视显示器的画面交叉的轴为旋转轴的旋转角度。当平视显示器的安装角度改变时，显示图像发生倾斜，因此配合着该显示图像的倾斜而使图像旋转，从而消除显示图像的倾斜。在专利文献1中没有公开在进行这样的图像旋转时验证图像数据的方法。

发明内容

本发明的一个方式涉及电路装置，包含：图像处理电路，其通过对输入的第1图像进行第1映射处理和第1旋转处理，生成平视显示器用的第2图像，并通过对所述第2图像进行作为所述第1映射处理的逆映射处理的第2映射处理和作为所述第1旋转处理的反向旋转处理的第2旋转处理，生成第3图像；以及比较电路，其进行所述第1图像与所述第3图像的比较，并输出所述比较的结果作为用于进行所述第2图像的错误检测的信息。

附图说明

图1是本实施方式的电路装置的结构例。

图2是对本实施方式的电路装置的第1动作例进行说明的图。

图3是对平视显示器的安装公差与图像旋转之间的关系进行说明的图。

图4是对第1旋转处理的详细内容进行说明的图。

图5是对本实施方式的电路装置的第2动作例进行说明的图。

图6是对本实施方式的电路装置的第3动作例进行说明的图。

图7是对本实施方式的电路装置的第4动作例进行说明的图。

图8是对映射表的插值处理进行说明的图。

图9是对在各帧中逐次比较图像的1个颜色成分的情况的处理进行说明的图。

图10是平视显示器所显示的图像的一例。

图11是从映射处理前的图像中提取的ROI的图像。

图12是对从平视显示器所显示的图像中提取的ROI的图像进行了逆映射处理的图像。

图13是边缘图像的例子。

图14是电子设备的结构例。

图15是移动体的例子。

标号说明