[发明专利]基于灰狼优化算法的军用运输机航路规划方法有效
| 申请号： | 201911309015.5 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN110986954B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 甘旭升;孙静娟;曲景浩;张宏宏;高文明;王明华;刘苹妮;陈双燕;杨婕;孟祥伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 710051 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 灰狼 优化 算法 军用 运输机 航路 规划 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于灰狼优化算法的军用运输机航路规划方法，其特征在于：在航空网络基础上实现军用运输机的航路规划，采用改进灰狼算法优化计算步骤如下：
(1)明确目标，对航空网络内的飞行路径进行编码；
(2)设定种群数目N、最大迭代次数tmax、维数以及上下界；
(3)初始化种群、根据适应度函数及约束条件，找到最优的前三个计算备选解，令t＝1；
(4)更新和
(5)按照式
其中，为[0,1]中的随机数；c1为调节系数；为灰狼个体历史上经过的最佳位置点；
更新各个灰狼个体的位置；
(6)令t＝t+1；
(7)适应度函数计算每个灰狼个体的适应度值，保存最优的前三个计算备选解，判断t是否达到最大迭代次数，若是，则算法结束，输出最佳飞行路径，否则返回第4步；
(8)输出所规划的航路。
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