[发明专利]一种用于煤矿斜巷运输的防故障装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用于煤矿斜巷运输的防故障装置，包括设置于运输矿车轨道出口的挡车栏、用于制动运输矿车的捕车器和捕车器内设置的步进电机、以及用于控制步进电机正反转的可编程控制器，可编程控制器设置接收位置传感器获取的捕车器制动的持续到位时间控制步进电机停止运转；本案还公开了防故障控制方法，通过设定可编程控制器对于位置传感器输入的制动时间控制步进电机启停；采用本技术方案，能防止捕车器出现各类电器机械事故，并且提高斜巷运输的安全效果，减少因捕车器损坏出现的斜巷安全事故隐患。

技术领域

本发明属于煤矿运输领域，更具体地说，本发明涉及一种用于煤矿斜巷运输的防故障装置及其控制方法。

背景技术

煤矿斜巷运输使用绞车拉矿车出矸和运料时，其轨道要求必须使用捕车器，以防跑车事故发生，现有技术中通常仅仅使用捕车器制动运输矿车，在通过控制器判定捕车器中的限位器升起或降低，当上级更换开关、线路时极易出现电源错相，断相现象，电机因缺相烧坏电机，或者应错相引起的电机反转拉坏钢丝绳、限位器、或者因电机堵转电流增大烧坏电机或者线路等现象，威胁斜巷运输安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种更加安全稳定的用于煤矿斜巷运输的防故障装置及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于煤矿斜巷运输的防故障装置，包括设置于运输矿车轨道出口的挡车栏、用于制动运输矿车的捕车器和捕车器内设置的步进电机、以及用于控制步进电机正反转的可编程控制器，其中，可编程控制器通过电机驱动连接于步进电机的信号输入端，在所述轨道两侧分别设置有用于检测捕车器制动运输矿车到固定位置第一位置传感器和检测运输矿车通过轨道的第二位置传感器，所述可编程控制器的信号输入端与所述位置传感器通过导线相连，以接收位置传感器输入运输矿车的到位信号，可编程控制器设置接收位置传感器获取的捕车器制动的持续到位时间控制步进电机停止运转。

本发明公开的一种用于煤矿斜巷运输的防故障装置，所述捕车器中设置有用于制动运输矿车的限位器，限位器设置于所述步进电机的输出端，以通过步进电机正反转控制限位器升起或放低。

本发明公开的一种用于煤矿斜巷运输的防故障装置，所述步进电机的功率为1.5kW，最大提升重量为160kg。

本发明公开的一种用于煤矿斜巷运输的防故障装置，所述可编程控制器设置有报警模块，可编程控制器控制步进电机停止运转的状态下通过报警模块输出故障信息。

本发明公开的一种用于煤矿斜巷运输的防故障控制方法，包括以下步骤：

S1、当所述捕车器正常运行时，所述可编程控制器设置的所述步进电机持续的制动到位时间为7秒；

S2、若第一位置传感器检测到挡车栏在上行到位已经持续达到设定时间，然而第二位置传感器未检测到运输矿车通过，则通过可编程控制器输出停止信号控制步进电机转动停止，且输出故障信号。

反之，则正常运行捕车器，直到制动持续时间结束；

S3、捕车器制动停止状态下，则通过步进电机反转控制放低阻挡运输矿车的限位器，则通过所述电机驱动反馈步进电机的反转信息且传递于可编程控制器。

本发明公开的一种用于煤矿斜巷运输的防故障控制方法，所述S3步骤中可编程控制器接收的步进电机反转时间大于2秒时，则停止步进电机反转且由可编程控制器输出故障信号。

本发明公开的一种用于煤矿斜巷运输的防故障控制方法，所述可编程控制器通过报警模块向后台输出故障信息且控制挡车栏开闭。