[发明专利]一种小型自动巡航水质监测船

权利要求书

1.一种小型自动巡航水质监测船，包括船体、自动巡航系统、图传系统、水质监测系统、水质采集系统、遥控器和上位机；其特征在于：所述船体内部有空腔、水密舱及上甲板舱，水密舱位于船体空腔内部；自动巡航系统包括动力电源、降压模块、分线板、电调、电机一、电机二、舵机、芯片一、无线传输模块一、GPS模块、电磁继电器模块、水泵一、水管道一和无线接收模块一；图传系统包括摄像头、图传模块和无线接收模块二；水质监测系统包括控制电源、PH传感器、温度自动检测仪、TDS自动检测仪、芯片二、无线发射模块三和无线接收模块三；水质采集系统包括水泵二、水囊和水管道二，水管道二和水囊均与水泵二相连。

2.根据权利要求1所述一种小型自动巡航水质监测船，其特征在于：所述水密舱内安装有动力电源、降压模块、分线板和电磁继电器模块，动力电源与降压模块相连，降压模块与分线板相连，分线板与电磁继电器模块、水泵一、水泵二和图传模块相连。

3.根据权利要求2所述一种小型自动巡航水质监测船，其特征在于：所述船体的上层为甲板舱，甲板仓内安装有芯片一、无线传输模块一、GPS模块、控制电源、PH传感器、温度自动检测仪、TDS自动检测仪、芯片二和无线发射模块三，芯片一与GPS模块、舵机和无线传输模块一相连，电源与芯片二相连，芯片二与PH传感器和温度自动检测仪、TDS自动检测仪和无线发射模块三相连。

4.根据权利要求3所述一种小型自动巡航水质监测船，其特征在于：所述船体前甲板上固定有水密箱，水密箱内安装有摄像头、图传模块和无线传输模块二；图传模块与摄像头和无线传输模块二相连。

5.根据权利要求4所述一种小型自动巡航水质监测船，其特征在于：所述自动巡航系统还包括避障模块，避障模块包括超声波检测模块和红外检测障模块。

6.根据权利要求5所述一种小型自动巡航水质监测船，其特征在于：所述自动巡航系统中，芯片一分别与GPS模块、无线通信模块一和舵机连接，芯片一的第一输出端与电调的输入端连接，芯片一的第二输出端与避障模块的输入端连接，电调的第一输出端与电机一的输入端连接，电调的第二输出端与电机二的输入端连接。

7.根据权利要求6所述一种小型自动巡航水质监测船，其特征在于：所述水质监测系统还包括含氧量自动检测仪、盐度自动检测仪、氯化物自动检测仪和水分自动检测仪；温度自动检测仪、PH传感器、TDS自动检测仪、含氧量自动检测仪、盐度自动检测仪、氯化物自动检测仪和水分自动检测仪均与芯片二连接。