[发明专利]一种绞车拖缆张力测量驱动机构

权利要求书

1.一种绞车拖缆张力测量驱动机构，其特征在于，所述机构包括安装座、销轴式张力传感器、张力测量板、液压马达、卷扬减速机和卷筒轴；所述安装座和卷筒轴之间设置有轴承，轴承两端由轴承内挡圈和轴承外挡圈限制轴线位移；所述液压马达与卷扬减速机对接，卷扬减速机的转子与卷筒轴固定连接，卷扬减速机的定子与张力测量板固定连接；所述销轴式张力传感器两端的支撑区位于分别位于传感器座和安装座的安装孔上，中间的承载区位于张力测量板的受力孔上，所述销轴式张力传感器测得张力测量板受到的扭矩，通过几何关系计算拖缆张力；

所述张力测量板上方周向均布设置有螺栓的安装孔，下方设置有销轴式张力传感器的受力孔，所述受力孔为异型孔，左右宽度方向与销轴式张力传感器的直径相同，上下长度方向大于销轴式张力传感器的直径；所述受力孔限制销轴式张力传感器左右移动，使销轴式张力传感器在受力孔内仅能上下滑动。

2.如权利要求1所述的绞车拖缆张力测量驱动机构，其特征在于，所述拖缆张力的计算过程如下：

拖缆张力为T，拖缆所在层数的缠绕中心半径为R，则拖缆对卷扬减速机的转矩M1为：

M1＝TxR

销轴式张力传感器所受的压力为F，销轴式张力传感器到卷扬减速机轴线的距离为D，则卷扬减速机受到的反作用扭矩M2为：

M2＝FxD

根据作用扭矩与反作用扭矩相等，则有：

M1＝M2

由此可得：

T＝FxD/R。

3.如权利要求1所述的绞车拖缆张力测量驱动机构，其特征在于，所述安装座上对应轴承的位置设有压注油杯。