[发明专利]电池生产线堆垛机系统

说明书

本发明涉及电池产线堆垛机系统。电池生产线堆垛机系统包括：承力支架，吊在承力支架顶部的天轨、滑触线，与天轨相对应的位于地面上的地轨，位于地轨上的行走驱动部件，位于行走驱动部上面的升降部件,位于升降部件上的载货平台。本发明相对于现有技术的优点在于：结构简单，强度较大，可以满足工厂自动化生产需要。

技术领域：

本发明涉及自动化生产线技术领域。进一步涉及电池产线堆垛机系统。

背景技术：

在生产线中，许多产品是要放在专用的托盘中进行生产线的传输、转运。本发明就是针对这种矩形托盘进行的自动搬运设备，例如在锂离子单体电池生产中就用到这种矩形托盘，但该设备并不限于在锂离子电池生产中使用。

而且每个托盘在生产线上的工位并不相同，另外，为了实现托盘移动的并行处理工艺，并转运到它应该到达的指定位置，在产线上实现自动移动托盘且空间、经济并行是亟需的技术问题。

发明内容：

本发明目的是提出一种堆垛机，对产线托盘移送方案，解决生产线上托盘自动移送问题。具体技术方案如下：

电池生产线堆垛机系统，包括：承力支架1，吊在承力支架顶部的天轨12、滑触线11，与天轨相对应的位于地面上的地轨13，位于地轨上的行走驱动部件6，是设备进行水平运动驱动组件，可实现在地轨上水平运动，位于行走驱动部上面的升降部件4a、4b，可实现相对于行走驱动部件的垂直运动；位于升降部件上的载货平台3；所述滑触线为整个系统供电。

优选方案一，所述行走驱动部件包括：馈电端子15，滑触线拉杆16，橡胶缓冲17，缓冲撞块座18，支柱连接19，行走底架64，地轨护板110，地轨侧护板111，第一齿条112，行走基垫113，行走底架上固定安装的导向板66、行星减速器67、第一伺服电机68，涨紧块610，第一传动齿轮65，槽型开关613，行程开关614，调节板块615，调节板块上固定尼龙导向轮616，条形毛刷617；滑触线拉杆作用为涨紧滑触线；所述馈电端子提供电力输入；所述橡胶缓冲、缓冲撞块座为水平运动的提供缓冲作用；所述支柱连接为加固框架结构强度作用；所述涨紧块对第一伺服电机进行位置涨紧；所述地轨护板为水平行走接触支撑；所述第一传动齿轮与第一齿条进行啮合传动，由第一伺服电机提供动力输出，可在地轨道进行水平移动、停止，进行水平位置定位；所述行走基垫对整体设备进行支撑固定；所述槽型开关和行程开关对设备水平极限位置进行监测；所述尼龙导向轮用于与地轨侧护板进行接触导向；所述条形毛刷对地轨侧护板和地轨护板进行清洁。进一步，所述行走驱动部件还包括：防护盖板69，其作用为对第一伺服电机进行防护。

进一步优选，所述升降部件包括：立柱44，集电臂411，气泵固定座421，气泵420，电箱托盘43，电箱固定座46，位于立柱上的减速器固定座425，位于减速器固定座上的减速机49，与减速机相连的第二伺服电机48，驱动轴413，主动链轮419，从动链轮41，从动链轮固定座42，链条426，升降组横梁414，天轨导向轮416，导向轮底座417；所述立柱与行走驱动部件的行走底架进行固定连接；集电臂与滑触线接触，进行电力输入；所述气泵为设备提供压缩空气动力来源；电箱托盘和电箱固定座用于安装固定设备电气元件，所述第二伺服电机安装在减速器固定座上，所述驱动轴带动主动链轮旋转，牵引链条进行竖直运动，升降组横梁起加固结构作用；天轨导向轮和导向轮底座与天轨进行导向运动。进一步地，所述升降部件还包括：无线传输器安装座47，位于无线传输器安装座上的无线电模块，光电传感器423，极限开关424，集电臂护罩412；所述光电传感器、极限开关对设备竖直极限位置进行监测；所述集电臂护罩对集电臂进行防护；所述无线收发模块对外界进行信息交互。