[发明专利]一种自动驾驶机器人控制装置

权利要求书

1.一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：包括控制箱体（1）、组合模块一（4）以及组合模块二（5），所述控制箱体（1）一侧壁上设置有所述组合模块一（4），所述控制箱体（1）上与所述组合模块一（4）正对面一侧壁上设置有组合模块二（5），所述控制箱体（1）顶部一侧设置有副显示屏（3），所述控制箱体（1）上与所述副显示屏（3）正对面一侧壁上设置有主显示屏（2），所述主显示屏（2）正下方设置有操作面板（6），所述操作面板（6）上设置有输入键盘（7），所述输入键盘（7）一侧设置有控制按键（9），所述控制按键（9）正下方设置有操作杆（8），所述组合模块一（4）内部设置有蓄电池组（12），所述组合模块一（4）一侧壁上设置有电源插接线（11），所述组合模块二（5）一侧壁上设置有测试插接端口（13），所述组合模块二（5）另一侧壁上设置有信号插接线（14），所述控制箱体（1）内部设置有集成控制电路板（10），所述集成控制电路板（10）正下方设置有PLC控制器（16），所述集成控制电路板（10）正上方设置有无线收发器（18），所述副显示屏（3）一侧壁上设置有天线收放筒（23），所述天线收放筒（23）内设置有收缩天线杆（22），所述组合模块一（4）、所述组合模块二（5）以及所述副显示屏（3）一侧壁上均设置有安装插接住，所述安装插接柱（17）一侧设置有支撑架板（19），所述支撑架板（19）上设置有插孔（21），所述支撑架板（19）底部设置有单板车（20），所述组合模块一（4）、所述组合模块二（5）、所述副显示屏（3）以及所述操作面板（6）一侧壁上均设置有组合插接柱（24），所述控制箱体（1）外围壁上设置有组合插接孔（25）。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述组合模块一（4）、所述组合模块二（5）以及所述副显示屏（3）均与所述控制箱体（1）合页连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述主显示屏（2）内嵌在所述控制箱体（1）上，所述操作面板（6）与所述控制箱体（1）合页连接，所述输入键盘（7）与所述操作面板（6）通过卡槽连接，所述控制按键（9）与所述操作面板（6）通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述操作杆（8）与所述操作面板（6）滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述蓄电池组（12）内嵌在所述组合模块一（4）中，所述电源插接线（11）与所述组合模块一（4）以及所述控制箱体（1）均电连接，所述测试插接端口（13）成型于所述组合模块二（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述信号插接线（14）与所述组合模块二（5）以及所述控制箱体（1）均电连接，所述集成控制电路板（10）与所述控制箱体（1）通过螺栓连接，所述PLC控制器（16）和所述信号无线收发器（18）均与所述集成控制电路板（10）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述安装插接柱（17）与所述组合模块一（4）、所述组合模块二（5）以及所述副显示屏（3）均焊接，所述插孔（21）与所述安装插接柱（17）插接，所述支撑架板（19）与所述控制箱体（1）通过所述安装插接柱（17）以及所述插孔（21）连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述单板车（20）与所述支撑架板（19）通过螺栓连接，所述组合插接柱（24）与所述组合模块一（4）、所述组合模块二（5）、所述副显示屏（3）以及所述操作面板（6）均焊接。

9.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述组合插接孔（25）成型于所述控制箱体（1）上。

10.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人控制装置，其特征在于：所述组合插接柱（24）与所述组合插接孔（25）插接，所述支撑架板（19）底部焊接有连杆（26），所述连杆（26）一端焊接有转轴（27），所述转轴（27）一侧壁上通过螺纹连接有限位螺栓（28）。