[发明专利]用于增强由热相机捕获的图像中的改变的方法、设备及系统

说明书

本发明涉及用于增强由热相机捕获的图像中的改变的方法、设备及系统。提供了一种用于增强由热相机(102)捕获的图像序列(103)的图像(103a)中的改变的设备(104)及系统(100)。接收(S02)作为所述图像序列(103)的一部分的图像(103a)，并且识别(S04)所述图像中的相对所述序列中的另一图像(103b)改变的像素(408)。基于识别的像素的强度值，确定(S06)用来重新分布所述图像中的改变以及未改变的像素的强度值的函数(212，212a，212b，212c，212d，212e)。所述函数对于识别的像素的强度值的范围(514)内的第一强度值(602)具有最大值(601)，并且随增加的与所述第一强度值的距离衰减。

技术领域

本发明涉及处理热图像的领域。具体地址，本发明涉及一种用于增强由热相机捕获的图像序列的图像中的改变的方法、设备及系统。

背景技术

热相机现在通常用作监控目的。热相机是能够用来远距离且在困难条件下检测并分类目标的非常好检测器，通常比可见光相机好得多。然而，因热相机相较于可见光相机通常较低的分辨率，此检测潜力难以用于诸如自动运动检测系统之类的自动系统。因较低的分辨率，场景中小或远的目标可能仅覆盖所捕获的热图像的一个或一些像素。当从热图像检测到场景中的运动时，该小或远的目标可能因此易被误认为噪声，而不是被检测为移动目标。另外，大多数运动检测引擎针对视觉相机图像进行优化，而不为热相机图像进行优化。

EP3016383 A1意识到这些问题。在那一文档中，提出增强图像序列中图像的、自图像序列中前一图像起已改变的像素。以那种方式，场景中小或远的移动目标将在图像中显得较大。也就是说，该目标将覆盖图像中数量增多的像素。它因此不太可能被误认为噪声，而更可能被检测为移动目标。

EP3016383 A1采用通过给像素值增加或增添偏移、增强自前一帧起已改变的像素的过分简化的方法。然而，为了进一步改进从热图像序列正确检测移动目标的可能性，需要一种更进一步增强热图像序列中的改变的方法。

发明内容

鉴于上文，本发明的目标因而为减轻上面的问题，并且进一步改进热图像序列中的改变的增强。

根据第一方面，上面的目标由一种用于增强由热相机捕获的图像序列的图像中的改变的方法实现。该方法包括：

接收作为由热相机捕获的图像序列的一部分的图像，

通过将该图像与图像序列中的另一图像比较，来识别该图像中的相对图像序列中的另一图像改变的像素，

基于识别的像素的强度值，确定用于重新分布图像中的像素的强度值的函数，其中该函数对于识别的像素的强度值的范围内的第一强度值具有最大值，并且随着与第一强度值的距离增加而衰减，以使得该函数赋予该范围外的强度值的值低于赋予该第一强度值的值，并且

通过使用所确定的函数，重新分布该图像中的相对另一图像改变的像素的强度值和该图像中的相对另一图像未改变的像素的强度值，从而增强图像中的改变。

利用此方法，识别自该序列中的另一图像起已改变的像素。基于识别的像素的强度值，确定在重新分布该图像中强度值时后来使用的函数。通过这样做，该函数可在图像中的改变的像素的强度值后裁剪，以使得在执行重新分布动作时，以期望的方式加强图像中的这些强度值。