[发明专利]基于时序趋势特征提取的烧结终点模糊控制方法及系统

权利要求书

1.基于时序趋势特征提取的烧结终点模糊控制方法，其特征在于，包括：

步骤一、确定台车速度为控制量，烧结终点为控制目标，时序趋势特征和烧结终点平均偏差为决策输入量；

步骤二、选择曼-肯德尔Mann-Kendall检验方法作为趋势特征提取方法；

步骤三、根据时间尺度确定局部趋势特征值和全局趋势特征值；

步骤四、以置信度为基准来对趋势特征值进行模糊子集划分，同时根据实际需求对烧结终点平均偏差和台车速度控制量进行模糊子集划分；

步骤五、根据局部趋势特征值，全局趋势特征值和烧结终点平均偏差为决策输入量，台车速度控制量为输出量，根据步骤四划分的模糊子集，制定模糊规则，生成三输入一输出的模糊控制器，来进行烧结终点模糊控制。

2.根据权利要求1所述的基于时序趋势特征提取的烧结终点模糊控制方法，其特征在于，步骤二具体包括：

S21、设定烧结终点时间序列为X＝{x₁,x₂,x₃,...,x_N-1,x_N}，N是样本数量，计算Mann-Kendall统计量S，

其中，sign()为符号函数，

S22、计算检验统计量Z，

S23、选择统计量Z作为趋势特征值，其正负符号代表了趋势变化的方向，其大小代表了趋势变化的程度，Z为正值表示增加趋势，负值表示减少趋势。

3.根据权利要求1所述的基于时序趋势特征提取的烧结终点模糊控制方法，其特征在于，步骤三具体包括：

S31、选取局部趋势的提取时间为2分钟，每个样本时间间隔为10秒，共计12个样本，并按照步骤二的趋势特征提取方法，求取局部趋势特征值Z₁；

S32、选取全局趋势的提取时间为5分钟，每个样本时间间隔为25秒，共计12个样本，并按照步骤二的趋势特征提取方法，求取全局趋势特征值Z₂。

4.根据权利要求1所述的基于时序趋势特征提取的烧结终点模糊控制方法，其特征在于，步骤四具体包括：

S41、通过查询正态分布密度函数，确定不同置信度α时的趋势特征值Z_1-α/2值；

S42、对α进行如下划分，

α∈[0,30％)，表示趋势平滑；

α∈[30％,60％)，表示趋势较小；

α∈[60％,90％)，表示趋势较大；

α∈[90％,100％]，表示趋势很大；

S43、以α为基准来对Z进行模糊划分，得到7个模糊子集，

NB:Z∈(-∞,-0.84]；

NS:Z∈(-1.65,-0.39]；

NO:Z∈(-0.84,0]；

O:Z∈(-0.39,0.39)；

PO:Z∈[0,0.84)；

PS:Z∈[0.39,1.65)；

PB:Z∈[0.84,+∞)；

S44、对烧结终点平均偏差和台车速度控制量进行均匀的模糊子集划分，其中，烧结终点平均偏差E_BTP的范围为[-1,1]，划分为5个模糊子集，

NB:E_BTP∈(-∞,-0.5]；

NS:E_BTP∈(-1,0]；

O:E_BTP∈(-0.5,0.5)；

PS:E_BTP∈[0.5,1)；

PB:E_BTP∈[1,+∞)；

台车速度控制量Δv的范围为[-0.1m/min,0.1m/min]，划分为7个模糊子集，

NB:Δv∈(-∞,-0.067]；

NS:Δv∈(-0.1,0.033]；

NO:Δv∈(-0.067,0]；

O:Δv∈(-0.033,0.033)；

PO:Δv∈[0,0.067)；

PS:Δv∈[0.033,1)；

PB:Δv∈[0.067,+∞)。