[发明专利]地图匹配方法和装置

权利要求书

1.一种地图匹配方法，包括：

获取目标对象在行驶过程生成的轨迹点信息，所述轨迹点信息包括轨迹点的位置和轨迹点对应的速度；

根据所述轨迹点的位置，确定所述目标对象所属区域的多个路段；

获取历史路况信息集合，所述历史路况信息集合包括所述多个路段的历史路况信息，其中，所述历史路况信息包括至少三个路况等级；

基于所述轨迹点对应的速度以及所述历史路况信息集合，确定所述目标对象所属的路段；

所述方法还包括：

确定相邻时间单位的路况等级跳变的历史路况信息为异常路况信息，其中，所述路况等级跳变指由一路况等级跳转至与该路况等级间隔至少一个等级的路况等级；

所述获取历史路况信息集合，包括：

过滤各路段的历史路况信息中的异常路况信息，确定历史路况信息集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取历史路况信息集合，包括：

对各路段的历史路况信息进行合并，确定历史路况信息集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定预设时间段内行驶频次低于预设阈值的历史路况信息为异常路况信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对各路段的历史路况信息进行合并，包括：

将相同路况等级的相连接的多个路段的历史路况信息进行合并；和/或

将相同道路等级的路段的历史路况信息进行合并。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述历史路况信息集合包括各路段在各历史时刻的历史行驶速度；以及

所述基于所述轨迹点对应的速度以及所述历史路况信息集合，确定所述目标对象所属的路段，包括：

根据各路段在各历史时刻的历史路况信息，建立索引表；

根据所述轨迹点对应的速度以及所述索引表，确定所述目标对象所属的路段。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述轨迹点对应的速度以及所述索引表，确定所述目标对象所属的路段，包括：

对于每个轨迹点，根据该轨迹点对应的速度以及所述索引表，确定该轨迹点对应的路段；

根据连续的多个轨迹点对应的路段，确定所述目标对象所属的路段。

7.一种地图匹配装置，包括：

信息获取单元，被配置成获取目标对象在行驶过程生成的轨迹点信息，所述轨迹点信息包括轨迹点的位置和轨迹点对应的速度；

路段确定单元，被配置成根据所述轨迹点的位置，确定所述目标对象所属区域的多个路段；

集合获取单元，被配置成获取历史路况信息集合，所述历史路况信息集合包括所述多个路段的历史路况信息，其中，所述历史路况信息包括至少三个路况等级；

地图匹配单元，被配置成基于所述轨迹点对应的速度以及所述历史路况信息集合，确定所述目标对象所属的路段；

所述装置还包括异常确定单元，被配置成：

确定相邻时间单位的路况等级跳变的历史路况信息为异常路况信息，其中，所述路况等级跳变指由一路况等级跳转至与该路况等级间隔至少一个等级的路况等级；

所述集合获取单元进一步被配置成：

过滤各路段的历史路况信息中的异常路况信息，确定历史路况信息集合。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述集合获取单元进一步被配置成：

对各路段的历史路况信息进行合并，确定历史路况信息集合。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括异常确定单元，被配置成：

确定预设时间段内行驶频次低于预设阈值的历史路况信息为异常路况信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述集合获取单元进一步被配置成：

将相同路况等级的相连接的多个路段的历史路况信息进行合并；和/或

将相同道路等级的路段的历史路况信息进行合并。