[发明专利]一种复合式传送流水线

说明书

本发明提供了一种复合式传送流水线，包括流水线单元组，流水线单元组内包括若干个依次连接的流水线单元，每个流水线单元包括单元架，单元架上设有用于传送治具的皮带传送组和链条传送组；流水线单元组还包括用于驱动各皮带单元移动的皮带驱动器以及用于驱动链条单元移动的链条驱动器；流水线单元组的两端分别设有用于将皮带传送组上的治具转送至链条传送组内上传送机构和用于将链条传送组上的治具转送至皮带传送组的下传送机构。与现有技术相比，该复合式传送流水线采用流水线单元组装的形式，便于进行拆装和运输，并可需要控制控制流水线长度；治具处于皮带传送时，治具可取出，节省治具数量；而链条传送时，准确传送治具，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机加工领域，特别是一种复合式传送流水线。

背景技术

现有的机加工领域中，多是需要传送流水线进行传送工件，以方便自动化、连续加工生产。然而现在的传送流水线一般为皮带传送流水线和链条传送流水线，皮带传送流水线中承载工件的治具可拿，但只适用于体积较大的工件进行传送，而对体积较小的工件不适合准确传送；链条传送流水线中能准确传送工件，但治具固定在链条上，导致治具数量固定，不能根据需要增减。并且，现在的流水线都为整体式结构，不能依据需要随时进行拆分，占地面积大，导致运输和拆装麻烦。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种复合式传送流水线，能准确进行传送工件，又能根据需要增减治具以调整传送速度，并且采用单元式结构组装，可根据需要进行延长和减少流水线长度，拆装简单。

本发明采用的技术方案为：

一种复合式传送流水线，包括流水线单元组，流水线单元组内包括若干个依次连接的流水线单元，每个流水线单元包括单元架，单元架上设有用于传送治具的皮带传送组和链条传送组，链条传送组处于皮带传送组的上方，皮带传送组包括用于与治具配合的第一滑轨以及用于带动治具沿第一滑轨移动的皮带单元，链条传送组包括用于与治具配合的第二滑轨以及用于带动治具沿第二滑轨移动的链条单元，链条单元上设有至少一个与治具配合的推轴；流水线单元组还包括用于驱动各皮带单元移动的皮带驱动器以及用于驱动链条单元移动的链条驱动器；流水线单元组的两端分别设有用于将皮带传送组上的治具转送至链条传送组内上传送机构和用于将链条传送组上的治具转送至皮带传送组的下传送机构。

优选地，所述上传送机构包括上托板以及用于推动上托板升降的上托板驱动器，上托板上设有用于在接收处于尾端的皮带传送组内治具时与第一滑轨对接而在转送治具时与处于尾端的链条传送组内第二滑轨对接的上滑轨。

优选地，所述下传送机构包括下托板以及用于推动下托板升降的下托板驱动器，下托板上设有用于在接收处于首端的链条传送组内治具时与第二滑轨对接而在转送治具时与处于首端的皮带传送组内第一滑轨对接的下滑轨。

更优选地，处于尾端的流水线单元上还设有用于在上传送机构内上滑轨未与第一滑轨对齐时阻挡治具继续移动的挡位机构，挡位机构包括挡柱以及用于控制挡柱伸缩的挡柱驱动器，单元架上设有用于供挡柱伸入的开口。

更优选地，处于尾端流水线单元的单元架上还设有用于检测上传送机构内的上滑轨是否与第一滑轨对齐的第一检测器。

更优选地，处于首端流水线单元的单元架上还设有用于检测下传送机构内的下滑轨是否与第二滑轨对齐的第二检测器。

优选地，相邻两个流水线单元内皮带单元通过齿轮组连接。

更优选地，处于一端的流水线单元内皮带单元与皮带驱动器连接。

优选地，相邻两个流水线单元内链条单元通过链节连接。

更优选地，所述链条驱动器连接有主动齿轮，主动齿轮与处于一端的流水线单元内链条单元啮合，处于另一端的流水线单元内链条单元啮合有从动齿轮。