[发明专利]一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置

权利要求书

1.一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置，其特征在于，包括顶架，运输台和设于运输台右侧的上料台，所述的顶架设于运输台和上料台的上方，所述的顶架的右端设有CCD相机，顶架的下方设有互相垂直的X轴导杆和Y轴导杆，所述的X轴导杆和Y轴导杆均穿过设于顶架下方的上行走座，所述上行走座的下表面连接有Z轴气缸，所述Z轴气缸的Z轴导杆与旋转盘相连接，所述旋转盘下端与高精度夹具相连接；所述的运输台上设有运输导轨和若干的定位行走单元，所述的定位行走单元包括与运输导轨滑动连接的下行走座，所述的下行走座上设有高精度定位台。

2.根据权利要求1所述的一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置，其特征在于，所述的高精度夹具包括外壳体，所述的外壳体内设有同轴的内夹具运动杆，所述内夹具运动杆的上端通过内伸缩推杆与外壳体的顶壁相连接；所述外壳体的下端设有外夹具和内夹具。

3.根据权利要求2所述的一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置，其特征在于，所述的外夹具包括环绕于外壳体的若干外夹持单元，所述的外夹持单元包括外固定座和呈L形的外夹臂，所述的外固定座开设有横向的外夹臂限位槽，所述的外夹臂限位槽内卡设外夹臂，所述的外夹臂通过外复位弹簧与外壳体的侧壁相连接，外固定座的上端设有外夹臂步进电机，所述的外夹臂步进电机通过丝杠与设于外夹臂上端的滚珠相连接。

4.根据权利要求2所述的一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置，其特征在于，所述的内夹具包括贯穿并环绕于外壳体的若干内夹持单元，所述的内夹持的单元包括抵接于内夹具运动杆表面的内斜撑板和呈T字形的内夹臂，所述内夹臂的内连杆穿过外壳体的侧壁与内斜撑板相连接，所述的内连杆上套设有内复位弹簧，所述的内复位弹簧一端抵接于内夹具运动杆的外表面，另一端抵接于外壳体的内表面。

5.根据权利要求1所述的一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置，其特征在于，其特征在于，所述高精度定位台包括底座、设置在所述底座上用于支撑转子的旋转定位盘、穿插定位在所述底座及所述旋转定位盘中心处的中心定位杆、设置在所述旋转定位盘上且端部伸出所述旋转定位盘设置的边孔定位杆以及位于所述底座与所述旋转定位盘之间的推力轴承，所述底座内设有一内置有压缩弹簧的弹簧活动槽，且所述旋转定位盘内置有一限位定位销，所述限位定位销的一侧压缩所述压缩弹簧，所述底座上设有一容纳所述限位定位销旋转活动且连通所述弹簧活动槽的旋转限位孔，所述旋转定位盘上还内嵌有至少三个弹簧柱塞。

6.根据权利要求5所述的一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置，其特征在于，所述中心定位杆上还设有一卡槽，所述卡槽外套接有一抵接在所述旋转定位盘上的摩擦垫片。

7.根据权利要求5所述的一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置，其特征在于，所述弹簧柱塞为三个，且呈三角形分布，所述弹簧柱塞的活动头伸出在所述旋转定位盘的顶部。

8.根据权利要求5所述的一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置，其特征在于，所述中心定位杆与所述边孔定位杆均为定位销。

9.根据权利要求5所述的一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置，其特征在于，所述中心定位杆为中心定位螺杆，所述边孔定位杆为边孔定位PIN。

10.根据权利要求1所述的一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置，其特征在于，所述的顶架上设有环绕于CCD相机的照明光源。