[发明专利]一种锂电池盖帽自动压合出料机

权利要求书

1.一种锂电池盖帽自动压合出料机，其特征在于，包括：

机架,中部为工作平台，所述工作平台按来料方向分为三个区，依次为输送区、夹取区和压合区；

移动夹取装置，设置在所述夹取区和压合区之间上方，包括X轴移动模组和吸盘抓手，所述X轴移动模组包括固定安装在机架上的移动机构和安装移动机构上的两个上下气缸，所述吸盘抓手安装在两上下气缸下方，包括抓手座、抓块和推出气缸，所述抓手座连接所述上下气缸的活塞杆上，下端装有推出气缸，所述推出气缸的活塞杆连接抓块，所述抓块对应电池设置有多个弧形凹槽，每个所述凹槽内部设有吸盘，所述吸盘通过气管连接一真空泵，所述真空泵安装在抓手座上；

上输送带，设置在所述输送区上，连接所述夹取区；

夹紧压合装置，设置在所述压合区，包括夹紧轨道、限位夹头和压合夹头，所述夹紧轨道为细长槽状，所述限位夹头和压合夹头分别设置在夹紧轨道的两旁，所述限位夹头和压合夹头通过两根滑杆相连，由一夹持气缸推动对电池进行夹紧限位，所述压合夹头上设有压合气缸；

出料装置，设置在所述夹紧轨道一侧，包括一插入夹紧轨道内的推出块和一设置在夹紧轨道外侧的出料滑轨，所述出料滑轨为线性滑轨，平行夹紧轨道设置，所述移动推块一端插入夹紧轨道内，另一端与所述出料滑轨的滑块相连；

控制系统，安装在机架上，连接所述移动机构、上下气缸、推出气缸、真空泵、上输送带、限位气缸、推板气缸、压合气缸和出料气缸。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽自动压合出料机，其特征在于：所述夹取区设有前挡块，所述前挡块由一前挡气缸控制，所述前挡气缸安装在一Y轴滑轨上，所述Y轴滑轨固定在机架上；所述夹取区两侧设有两根侧限位杆、侧托举块和侧托举气缸，所述前挡气缸和所述侧托举气缸与所述控制系统相连。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池盖帽自动压合出料机，其特征在于：还包括托盘送出装置，所述托盘送出装置包括托举气缸、托举板、出料平台、推出机构和下输送带，所述出料平台和下输送带对应设置在夹取区和上输送带的正下方，所述托举气缸安装在夹取区中心下方，活塞杆连接所述托举板，所述推出机构设置在出料平台前端，为气缸带动推板结构，将落入出料平台的托盘推至所述下输送带上送出；所述托举气缸和推出机构与所述控制系统相连。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池盖帽自动压合出料机，其特征在于：所述夹取区至出料平台之间设有竖直限位杆，所述出料平台两侧设有侧限位杆。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽自动压合出料机，其特征在于：所述夹紧轨道的通道为折角形式，折角处为圆弧状。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽自动压合出料机，其特征在于：所述夹持气缸的活塞杆连接一压合板，所述压合板为L形，L竖边两端安装滑杆，L横边下方安装所述限位夹头，所述限位夹头为一波浪槽状推板，每个凹槽与每个电池侧面一一对应；所述压合夹头包括夹块、压合座和压合气缸，所述夹块、压合座固定在所述滑杆上，所述压合气缸安装在所述压合座上，所述压合气缸有多个，所述压合座的下方装有压块，所述压合气缸的活塞杆与压块相连。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池盖帽自动压合出料机，其特征在于：所述压块为非刚性材质。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽自动压合出料机，其特征在于：所述夹取区的前端设有一接近开关，所述上输送带通过一步进电机控制启停。