[发明专利]一种基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法

权利要求书

1.一种基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法，包括：

获取电力线路的导线点云坐标；

将所述导线点云坐标转化为矢量线并存入空间数据库；

在空间数据库中输入所要查询的点的坐标信息，定位到对应的目标矢量线；

基于电力线路高压值与矢量面半径的经验关系式：矢量面半径R＝电力线路千伏数值/20+5计算出矢量面半径R，其中R以米为单位；

利用空间数据库的矢量面生成功能，将目标矢量线转换为半径为R的目标矢量面；

基于空间数据库的覆盖技术标亮所要查询的目标矢量面点云。

2.根据权利要求1所述的一种基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法，其特征在于：所述导线点云坐标包括经度、纬度、高度。

3.根据权利要求1所述的一种基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法，其特征在于，对所述导线点云坐标转化为矢量线的步骤包括：

设所述导线点云中相邻两点的坐标为(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)，根据空间直线两点式，得到两点连线的三维直线方程：(y-y2)/(y1-y2)＝(x-x2)/(x1-x2)＝(z-z2)/(z1-z2)；以复数个三维直线按电力线方向连接获得矢量线。

4.根据权利要求1所述的一种基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法，其特征在于，在空间数据库中输入所要查询的点的坐标信息，定位到对应的目标矢量线的步骤包括：以所要查询的点的坐标为中心，以1米为半径，建立一个圆形查询范围，然后基于空间数据库的空间查询语句，查询到与该圆形查询范围相交的目标矢量线。

5.根据权利要求1所述的一种基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法，其特征在于，标亮所要查询的目标矢量面点云的步骤包括：

Step1:将矢量面进行栅格化处理，得到一块内部填充黄色、外部填充透明色的纹理图；

Step2:将纹理图用GPU贴图功能贴在电力线路导线点云中，使矢量面内的点云被纹理的黄色像素所覆盖，矢量面外的点云被透明像素覆盖，实现目标矢量面点云的高亮标识。

6.一种可读储存介质，其上储存有控制程序，其特征在于：该控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法。

7.一种计算机控制系统，包括储存器、处理器以及储存在所述储存器中并可被所述处理器执行的控制程序，其特征在于：所述处理器执行所述控制程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法。