[发明专利]一种双头角度型材切割设备

权利要求书

1.一种双头角度型材切割设备，其特征在于：该种双头角度型材切割设备包括同步输送机构、桁架机械手、送料机构、双头锯切机构和下料机构，所述同步输送机构将型材规整后输送至其后侧的桁架机械手处，桁架机械手将规整后型材抓取后放置到其下方的送料机构上，送料机构左侧对接设置有双头锯切机构，双头锯切机构后侧设置有与之对应的下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种双头角度型材切割设备，其特征在于：所述所述同步输送机构包括上料框架、链轮传送带、传动轴、同步输送电机、工装块、到位传感器、规边梁和琴键式归边单元，所述上料框架上安装有五组链轮传送带，链轮传送带均通过传动轴连接，传动轴由同步输送电机驱动，链轮传送带的链轮上间隔设置有工装块，相邻两工装块之间用于放置型材，链轮传送带的输出端安装有到位传感器，上料框架一侧安装有规边梁，上料框架的另一侧安装有琴键式归边单元；所述琴键式归边单元包括规整气缸、规整架、导正板、弹簧轴，所述琴键式归边单元通过底座设置于上料框架上，规整气缸的滑动板上安装有规整架，所述规整架由底板和侧板组成，底板上竖直安装有首尾连接的侧板，侧板上插装有一组导正板，导正板尾部通过弹簧轴与另一与之相对的侧板连接，导正板前端与规边梁相对，所述导正板弹性设置。

3.根据权利要求1所述的一种双头角度型材切割设备，其特征在于：所述桁架机械手包括门形机架、Y轴模组、移动架、Z轴模组和工装夹具，所述门形机架上端安装有两Y轴模组，Y轴模组的推板上安装有移动架，移动架安装有两Z轴模组，Z轴模组的推板上安装工装夹具，所述Y轴模组包括直线滑轨、推板、驱动电机、齿轮、齿条和限位块，所述直线滑轨设置于门形机架上端，直线滑轨的滑块上安装有推板，推板上安装有驱动电机，驱动电机驱动齿轮，门形机架上设置有齿条，齿轮与齿条啮合，直线滑轨两端的门形机架上固定有限位块；所述Z轴模组的结构与Y轴模组的结构；所述Z轴模组上套有护罩；所述工装夹具包括工装板、支撑板、下垫板、夹紧气缸、上垫板和保护罩，工装板固定于Z轴模组，工装板上安装有两水平的支撑板，下支撑板上安装有下垫板，上支撑板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩板上安装有上垫板，所述下垫板和上垫板相对，夹紧气缸位于保护罩内，保护罩设置于工装板上。

4.根据权利要求1所述的一种双头角度型材切割设备，其特征在于：所述送料机构包括移动支架、送料组件和顶升支撑模组，所述移动支架上安装有送料组件，送料组件下方移动支架上阵列设置有顶升支撑模组，所述送料组件包括送料滑轨、送料机头、送料气缸、送料齿轮、送料齿条和限位挡块，两互相平行的送料滑轨固定于移动支架上端，送料滑轨的滑块上安装有送料机头，送料机头底板上安装有送料气缸，送料气缸驱动送料齿轮转动，移动支架上设置有与送料齿轮啮合的送料齿条，送料滑轨两端的移动支架上固定有限位挡块。

5.根据权利要求1所述的一种双头角度型材切割设备，其特征在于：所述顶升支撑模组包括支撑架、升降气缸、顶升板、导柱、连接板、第一垂直滚筒、调节座、第二垂直滚筒、滚筒和接近开关，所述支撑架固定于移动支架上，支撑架上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有顶升板，顶升板下端安装有两导柱，导柱穿过支撑架，两导柱底部通过连接板固定连接，顶升板上插装有第一垂直滚筒，顶升板上安装有调节座，调节座插装有活动的第二垂直滚筒，顶升板上还安装有滚筒和接近开关，滚筒水平设置。

6.根据权利要求1所述的一种双头角度型材切割设备，其特征在于：所述双头锯切机构包括切割机架、单轴驱动器、切割头组件、伸缩护套、集屑槽和机架护罩，所述切割机架上安装有单轴驱动器，切割机架的一端和单轴驱动器的滑动块均安装有切割头组件，两组切割头组件分别为固定式和移动式，移动式切割头组件和单轴驱动器通过伸缩护套连接，切割头组件下方的切割机架上设置有集屑槽，切割机架上套装有机架护罩。