[发明专利]一种智能健身系统及可调式恒阻力输出装置

权利要求书

1.一种智能健身系统，包括控制单元，拉伸带，受所述控制单元控制的恒阻力输出装置，及用于对所述拉伸带的张紧力进行监测的拉力传感器；所述拉力传感器向所述控制单元输出拉力检测信号，其特征在于：

所述恒阻力输出装置包括摩擦件、旋转驱动装置、可转动的摩擦轮、可转动的恒阻力输出轮及压力调节装置；所述压力调节装置用于调节所述摩擦件的摩擦面与所述摩擦轮的轮周面之间的预紧压力，所述拉伸带缠绕于所述恒阻力输出轮上且内端部固连在所述恒阻力输出轮上；所述旋转驱动装置至少用于驱使所述摩擦轮与所述摩擦件中的一者相对另一者产生接触式位移，而在所述摩擦轮与所述摩擦件间生成动摩擦力；所述另一者通过传递机构向所述恒阻力输出轮输出基于所述动摩擦力的转动力矩；

所述控制单元基于所述拉力检测信号及控制指令，控制所述压力调节装置调节所述预紧压力，至所述恒阻力输出轮输出目标阻力力矩；在所述恒阻力输出轮卷绕所述拉伸带至缠绕长度与目标值之差小于预设阈值时，控制所述压力调节装置减少所述预紧压力，至所述缠绕长度等于所述目标值时小于预设压力阈值。

2.根据权利要求1所述的智能健身系统，其特征在于：

所述旋转驱动装置包括与所述摩擦轮构成一组带轮对的主动带轮，及用于驱使所述主动带轮转动的旋转驱动电机；所述摩擦件为与所述带轮对构成带传动机构的传动带；所述恒阻力输出轮与所述摩擦轮共轴布置，所述传递机构为用于固连所述恒阻力输出轮与所述摩擦轮的固定连接件或固定连接部；所述压力调节装置包括张紧轮及位移输出装置，所述位移输出装置用于调节所述张紧轮对所述传动带的张紧位移。

3.根据权利要求1所述的智能健身系统，其特征在于：

所述传递机构包括可转动的传递轮及一组以上串联传动布置的内啮合齿轮传动机构，所述内啮合齿轮传动机构包括内齿轮、与所述内齿轮共轴布置的输出齿轮及与二者同步啮合的行星轮；所述传递轮与首级内齿轮同轴转动地固连，末级输出齿轮与所述恒阻力输出轮同轴转动地固连；

所述旋转驱动装置包括用于驱使所述摩擦轮转动的旋转驱动电机；所述摩擦件为与所述摩擦轮的外周面相适配的刹车瓦片，所述刹车瓦片可沿所述传递轮的径向滑动地安装在所述传递轮的轮面上；所述压力调节装置用于驱使所述刹车瓦片相对所述传递轮沿所述径向往复移动。

4.一种可调式恒阻力输出装置，其特征在于，所述恒阻力输出装置包括摩擦件、旋转驱动装置、恒阻力输出构件、压力调节装置及可转动的摩擦轮；所述压力调节装置用于调节所述摩擦件的摩擦面与所述摩擦轮的摩擦面之间的预紧压力；

所述旋转驱动装置至少用于驱使所述摩擦轮与所述摩擦件中的一者相对另一者产生接触式位移，而在所述摩擦轮与所述摩擦件的摩擦面之间生成动摩擦力；所述另一者通过传递机构向所述恒阻力输出构件输出基于所述动摩擦力的力矩。

5.根据权利要求4所述的恒阻力输出装置，其特征在于：

所述摩擦轮的摩擦面为其轮周面。

6.根据权利要求5所述的恒阻力输出装置，其特征在于：

所述旋转驱动装置包括与所述摩擦轮构成一组带轮对的主动带轮，及用于驱使所述主动带轮转动的旋转输出设备；所述摩擦件为与所述带轮对构成带传动机构的传动带；所述压力调节装置包括张紧轮及位移输出装置，所述位移输出装置用于调节所述张紧轮对所述传动带的张紧位移。

7.根据权利要求6所述的恒阻力输出装置，其特征在于：

所述恒阻力输出构件与所述摩擦轮共轴布置，所述传递机构为用于固连所述恒阻力输出构件与所述摩擦轮的固定连接件或固定连接部；

所述恒阻力输出装置包括用于将所述传动带保持于套装所述带轮对外的保持机构；

所述位移输出装置为直线位移输出装置。