[发明专利]一种捡鸡蛋机器人

权利要求书

1.一种捡鸡蛋机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括所述机器人本体后部设置的抓取装置，中部设置的传动装置，前部设置的摆放装置，以及摆放装置左部设置的夹持装置，摆放装置下部设置的存储装置，所述摆放装置与所述存储装置相连通；

所述抓取装置包括液压升降系统，第一旋转机构，水平运动机构及抓取机构；

所述传动装置包括传送带机构，支撑机构；

所述摆放装置包括移动机构，隔离机构，挡板机构，内置斜坡机构以及摆放孔；

所述夹持装置包括平移机构，第二旋转机构，固定夹持机构，移动夹持机构；

所述存储装置包括可升降平台，鸡蛋摆放盘；

所述液压升降系统包括固定于底盘上的两个液压缸及其配套系统，与液压缸连接的第一旋转机构平台；

所述第一旋转机构包括固定于第一旋转机构平台上的第一旋转机构电机，与第一旋转机构电机连接的竖直旋转杆，第一旋转机构电机旋转带动水平运动机构和抓取机构转动，完成抓取鸡蛋后置于摆放装置正上方；

所述水平运动机构包括固定于角架上的水平运动机构电机，与水平运动机构电机连接的滚珠丝杠，还包括位于滚珠丝杠上的放置平台；

所述抓取机构包括固定于放置平台上的驱动电机，与驱动电机连接的弧形抓手，以及与弧形抓手固定的侧部挡板，所述驱动电机运动，带动弧形抓手开合动作，完成抓取、放开动作，侧部挡板防止鸡蛋掉落。

2.根据权利要求1所述的一种捡鸡蛋机器人，其特征在于，所述传送带机构包括主动轴，从动轴，旋转带，以及驱动主动轴的主动轴驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种捡鸡蛋机器人，其特征在于，所述支撑机构包括固定于底盘的下部支撑，轴承，以及用于固定的上部支撑。

4.根据权利要求1所述的一种捡鸡蛋机器人，其特征在于，所述移动机构包括固定于摆放装置内部的移动机构电机，与移动机构电机连接的滚珠丝杠，以及与滚珠丝杠配合的竖直固定杆。

5.根据权利要求1所述的一种捡鸡蛋机器人，其特征在于，所述挡板机构包括固定于摆放装置外部的挡板机构电机，与挡板机构电机连接的曲柄挡板结构。

6.根据权利要求1所述的一种捡鸡蛋机器人，其特征在于，所述平移机构包括固定于底盘的平移机构电机，与平移机构电机连接的滚珠丝杠杆，以及置于滚珠丝杠杆上的平移平台。

7.根据权利要求1所述的一种捡鸡蛋机器人，其特征在于，所述第二旋转机构包括固定于平移平台上的第二旋转机构电机，与第二旋转机构电机连接的竖直杆，以及与竖直杆固定的夹持平台。

8.根据权利要求1所述的一种捡鸡蛋机器人，其特征在于，所述移动夹持机构包括固定于角架上的移动夹持电机，与移动夹持电机连接的滚珠丝杠杆，以及置于滚珠丝杠杆上的夹持夹具。

9.根据权利要求1所述的一种捡鸡蛋机器人，其特征在于，所述可升降平台包括固定于平台底部外壳的可升降平台电机，与可升降平台电机连接的连杆机构，以及固定于连杆机构上的上部平台。