[发明专利]全自动型材加工组装机

权利要求书

1.一种全自动型材加工组装机，其特征在于，包括角码安装装置以及用于为所述角码安装装置提供角码的上料装置；

所述角码安装装置包括：

基座台；

两个型材固定部，设置在所述基座台上，一个所述型材固定部用于对应固定型材的一端；

两个角码定位部，设置在所述基座台上，一个所述角码定位部对应位于一个所述型材固定部的一侧，用于定位角码；

角码压合安装部，设置在所述基座台上，用于将所述角码定位部上的角码压合至所述型材固定部上的型材内；

型材运输部，位于两个所述型材固定部之间，用于将型材运输至所述型材固定部上；以及

角码运输机械手，用于将角码运输至所述角码定位部上；

其中，所述型材固定部包括固定设置在所述基座台上的第一固定块以及滑动设置在所述基座台上的挤压块，所述第一固定块和所述挤压块之间形成用于固定型材的固定槽，所述挤压块用于通过滑动挤压固定所述固定槽内的型材；

所述角码定位部包括固定设置在所述基座台上的第二固定块以及滑动设置在所述基座台上的定位块，所述第二固定块和所述定位块之间形成用于定位角码的角码定位槽，所述定位块用于通过滑动缩小对所述角码定位槽内的角码的定位限制范围；

所述挤压块和所述定位块之间通过一连接件固定连接，所述挤压块和所述定位块由同一个驱动装置控制滑动；

所述角码压合安装部包括滑动设置在所述基座台上的压合块以及用于驱动所述压合块滑动的摇杆，所述摇杆转动使得所述压合块滑动，将所述角码定位部上的角码压合至所述型材固定部上的型材一端的内腔内；

所述角码安装装置还包括中转平台，当所述型材运输部通过接料槽将型材运输至所述中转平台上时，通过中转槽将所述中转平台上的型材运输至所述型材固定部上，通过送料槽将所述型材固定部上加工完毕的型材运出至所述角码安装装置之外；

所述上料装置包括：

角码收纳盒，包括分别设置在所述角码收纳盒两侧底部的出料口和推料口，多个角码叠层收纳在所述角码收纳盒的内腔内，在所述角码收纳盒的两侧设置有用于观测内部角码的观测窗口；

角码顶起机构，位于所述角码收纳盒的底部，包括转动设置在所述角码顶起机构顶部用于支撑角码的翻转件，所述翻转件在转动轨迹上包括第一翻转位和第二翻转位，所述翻转件位于所述第一翻转位时的高度高于位于所述第二翻转位时的高度；

挤压件，位于所述角码收纳盒的一侧，用于挤压固定所述角码收纳盒内设定位置的角码；

推料件，位于所述角码收纳盒的推料口所在的一侧，用于从所述推料口伸入，以将位于所述第二翻转位的所述翻转件上的角码从所述出料口推出；以及

接料件，位于所述角码收纳盒的出料口所在的一侧，用于接收所述推料件推出的角码；

其中，所述角码运输机械手将所述接料件上的角码运输至所述角码定位部上。

2.根据权利要求1所述的全自动型材加工组装机，其特征在于，当所述翻转件位于第一翻转位，且所述挤压件和所述推料件均远离所述角码收纳盒时，所述角码收纳盒内的角码均叠层压在所述翻转件上；

当所述翻转件位于第二翻转位时，所述挤压件和所述推料件配合将所述角码收纳盒内设定位置下方的角码设置在所述翻转件上，并将所述翻转件上的角码推出至所述接料件上。

3.根据权利要求1所述的全自动型材加工组装机，其特征在于，所述角码收纳盒滑动连接在安装板的滑轨上，在所述角码收纳盒内设置有多组叠层设置的角码，每组角码对应一个所述角码顶起机构，所述角码收纳盒通过滑动使得多组角码依次与所述推料件对应，以使得所述角码收纳盒内的所有角码可被所述推料件逐渐推出上料。

4.根据权利要求3所述的全自动型材加工组装机，其特征在于，所述全自动型材加工组装机还包括：

型材上料装置，包括送料平台、翻转送料件以及夹持送料机构，所述送料平台的输送方向垂直于型材的延长方向，所述翻转送料件接收所述送料平台的型材并将型材翻转定位至送料位，所述夹持送料机构夹持所述翻转送料件上的型材并带动型材移动以进行后续加工，所述夹持送料机构的移动方向与型材的延长方向一致；

型材切割装置，位于所述夹持送料机构移动方向的末端，包括限位块、第一支撑块、第二支撑块、第一切割部和第二切割部，用于将所述夹持送料机构送来的型材切割加工成设定长度，所述夹持送料机构将型材运送至与所述限位块接触，此时型材由所述第一支撑块和所述第二支撑块支撑；

废料回收部，设置在所述第一切割部和所述第二切割部的下方；

型材转移定位装置，用于将切割后的型材进行转移运输并定位在设定位置；

夹持运输机械手，用于夹持运输所述型材转移定位装置定位好的型材；以及

型材钻孔装置，用于接收所述夹持运输机械手运输来的型材，并对型材进行钻孔加工操作；

其中，所述角码安装装置用于对钻孔后的型材的两端进行角码安装；

两个所述角码上料装置分别位于所述角码安装装置的两侧，用于为所述角码安装装置提供角码。