[发明专利]型材钻孔装置及相应的全自动型材加工组装机

权利要求书

1.一种型材钻孔装置，其特征在于，包括固定架、定位件、固定件、摆动运输件、定位机构以及打孔机构；

其中，所述定位件固定设置在所述固定架上，在所述定位件的一面上设置有用于定位型材的型材定位槽；

所述固定件位于所述定位件的上方，所述固定件的一端转动连接在所述固定架上，另一端用于通过所述固定件的转动将型材压固在所述型材定位槽内；

在所述固定架上固定设置有用于驱动所述摆动运输件摆动的驱动装置，所述驱动装置位于所述定位件的下方；

所述摆动运输件的一端与所述驱动装置传动连接，另一端设置有用于夹持所述定位槽内的型材的夹持部，所述摆动运输件用于对所述定位槽内的型材进行转移运输；

所述定位机构包括固定板、转动设置在所述固定板上的第二齿轮、滑动设置在所述固定板上的两根第二齿条以及分别位于所述型材定位槽延长方向的两端的定位夹板，所述定位夹板用于对位于所述型材定位槽内的型材的两端进行夹持定位，两根所述第二齿条分别啮合连接在所述第二齿轮相对的两侧，两根所述第二齿条的延长方向平行，一块所述定位夹板对应与一根所述第二齿条固定连接，所述第二齿轮传动两根所述第二齿条滑动进而控制两块所述定位夹板的夹持或互相远离；

所述打孔机构固定设置在所述固定架上且位于定位件的上方；

所述型材钻孔装置还包括加固机构，所述加固机构位于所述型材定位槽延长方向的一端，所述加固机构包括一可伸缩的固定杆，所述固定杆用于延伸至型材的内腔内以支撑型材；

所述加固机构还包括基板、第二气缸、第三齿轮、第三齿条以及第四齿条；

其中，所述基板固定设置在所述固定架上，所述第二气缸固定设置在所述基板的一端，所述第二气缸包括伸缩杆，所述第三齿轮转动连接在伸缩杆的一端，所述第三齿条固定设置在所述基板上，所述第四齿条滑动设置在所述基板上，所述第三齿条和所述第四齿条的延长方向平行，所述第三齿条的滑动方向与所述第四齿条的延长方向一致，所述第三齿条和所述第四齿条分别啮合连接在所述第三齿轮相对的两侧，所述固定杆与所述第四齿条固定连接，通过伸缩杆的伸缩使得所述第三齿轮驱动所述第四齿条滑动，进而控制所述固定杆的伸缩。

2.一种全自动型材加工组装机，其特征在于，包括权利要求1中所述的型材钻孔装置，还包括

型材上料装置，包括送料平台、翻转送料件以及夹持送料机构，所述送料平台的输送方向垂直于型材的延长方向，所述翻转送料件接收所述送料平台的型材，所述夹持送料机构夹持所述翻转送料件上的型材并带动型材移动以进行后续加工，所述夹持送料机构的移动方向与型材的延长方向一致；

型材切割装置，位于所述夹持送料机构移动方向的末端，包括限位块、第一支撑块、第二支撑块、第一切割部和第二切割部，用于将所述夹持送料机构送来的型材切割加工成设定长度，所述夹持送料机构将型材运送至与所述限位块接触，此时型材由所述第一支撑块和所述第二支撑块支撑；

废料回收部，设置在所述第一切割部和所述第二切割部的下方；

型材转移定位装置，用于将切割后的型材进行转移运输并定位在设定位置；

夹持运输机械手，用于夹持所述型材转移定位装置定位好的型材，并运输至所述型材钻孔装置上，以使得所述型材钻孔装置对型材进行钻孔加工操作；

角码安装装置，用于对钻孔后的型材的两端进行角码安装；以及

两个角码上料装置，分别位于所述角码安装装置的两侧，用于为所述角码安装装置提供角码。