[发明专利]电机控制器保护电路、方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电机控制器保护电路，包括连接到供电电源的直流母线以及连接到所述直流母线的逆变器单元，其特征在于，还包括控制单元，采样单元和连接在正直流母线和负直流母线之间的电容组；所述采样单元连接所述电容组中至少一个电容的两端以采集所述至少一个电容的两端的电压，并将采集的电压传递至所述控制单元，所述控制单元依据采集的电压以及预设条件输出相对机壳短路信号。

2.根据权利要求1所述的一种电机控制器保护电路，其特征在于，所述电容组包括第一电容和第二电容，所述第一电容和所述第二电容串联连接在所述正直流母线和负直流母线之间；所述第一电容和所述第二电容的连接点接地，所述采样单元连接到所述第一电容或者所述第二电容的两端。

3.根据权利要求1所述的一种电机控制器保护电路，其特征在于，所述电容组包括第一电容、第二电容和第三电容，所述第一电容的一端与正直流母线连接，所述第一电容的另一端与所述第二电容、所述第三电容的一端相接，且该连接点接地，所述第二电容、所述第三电容的另一端共同或者分别与负直流母线连接；所述采样单元连接到所述第三电容的两端。

4.根据权利要求1所述的一种电机控制器保护电路，其特征在于，所述预设条件为：所述采样单元采集的电压的幅值超过第一预设幅值或小于第二预设幅值，且所述第一预设幅值大于或等于第二预设幅值。

5.根据权利要求4所述的一种电机控制器保护电路，其特征在于，所述第一预设幅值大于或等于所述供电电源的电压值的二分之一，所述第二预设幅值小于或等于所述供电电源的电压值的二分之一。

6.根据权利要求4所述的一种电机控制器保护电路，其特征在于，所述预设条件为所述采样单元采集的电压按预设频率变化。

7.一种电机控制器保护方法，所述电机控制器包括连接到供电电源的直流母线以及连接到所述直流母线的逆变器单元，其特征在于，所述电机控制器还包括连接在正直流母线和负直流母线之间的电容组，所述方法包括：

采集所述电容组中任一电容两端的电压；

根据采集的电压以及预设条件输出相对机壳短路信号。

8.根据权利要求7所述的一种电机控制器保护方法，其特征在于，所述电容组包括第一电容和第二电容，所述第一电容和所述第二电容串联连接在所述正直流母线和负直流母线之间；所述第一电容和所述第二电容的连接点接地；所述采集所述电容组中任一电容两端的电压，包括：

采集所述第一电容或者所述第二电容两端的电压。

9.根据权利要求7所述的一种电机控制器保护方法，其特征在于，所述电容组包括第一电容、第二电容和第三电容，所述第一电容的一端与正直流母线连接，所述第一电容的另一端与所述第二电容、所述第三电容的一端相接，且该连接点接地，所述第二电容、所述第三电容的另一端共同或者分别与负直流母线连接；所述采集所述电容组中任一电容两端的电压，包括：

采集所述第三电容两端的电压。

10.根据权利要求7所述的一种电机控制器保护方法，其特征在于，所述预设条件为：采集的电压的幅值超过第一预设幅值或小于第二预设幅值，且所述第一预设幅值大于或等于第二预设幅值。

11.根据权利要求8所述的一种电机控制器保护方法，其特征在于，所述预设条件为：所述第一预设幅值大于或等于所述供电电源的电压值的二分之一，所述第二预设幅值小于或等于所述供电电源的电压值的二分之一。

12.一种电机控制器保护设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7至11中任一项所述电机控制器保护方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至11中任一项所述电机控制器保护方法的步骤。