[发明专利]一种插秧机苗床自动上料装置和方法

权利要求书

1.一种插秧机苗床自动上料方法，基于插秧机苗床自动上料装置实现，其特征在于，插秧机苗床自动上料装置包括：

支架，安装在插秧机上；所述支架将托盘和传送带悬在驾驶座的上方；

若干托盘，向下倾斜安装在所述支架上，用于放置水稻苗床，托盘的底端设有释放所述水稻苗床的释放机构；所述释放机构包括设置在所述托盘端部的活动挡板和控制所述活动挡板旋转的舵机；

传送带，安装在所述支架上，位于所述托盘的底部，其端部与插秧机的插秧台之间通过橡胶连接件连接；

光电传感器，设置在所述插秧台上，用于检测所述插秧台上剩余水稻苗床的高度；

控制器，与所述光电传感器通讯连接，当所述光电传感器检测到所述插秧台上剩余水稻苗床高度低于光电传感器所在高度时，发出控制所述托盘释放水稻苗床的信号；

插秧机苗床自动上料方法包括以下步骤：

步骤1）假设托盘按照若干列进行排列，每列N个，将每个托盘装载好一块固定大小的水稻苗床，托盘底部的释放机构均处于关闭状态；

步骤2）初始化各个电子设备使其运转正常；

步骤3）以变量j代表每列待释放的倾斜托盘序号，初始化j的值为1；

步骤4）检测该列光电传感器的返回值，若返回值为“无需补充”，则继续检测；

步骤5）若返回值为“需补充”，再判断此时的变量j是否等于N，若已经等于N，说明该列所装载的水稻苗床已经全部用完；

步骤6）若j还未达到N，控制该列第j个倾斜托盘的舵机转动，释放苗床；

步骤7）控制传送带传动，将苗床送到插秧机的栽秧台上；

步骤8）将变量j的数值加1，继续检测光电传感器的返回值。

2.根据权利要求1所述的插秧机苗床自动上料方法，其特征在于，所述的支架上安装有控制所述传送带传动的电机，所述电机与所述控制器通讯连接。

3.根据权利要求1所述的插秧机苗床自动上料方法，其特征在于，所述的托盘排列成若干列安装在所述支架上。

4.根据权利要求3所述的插秧机苗床自动上料方法，其特征在于，所述的每列托盘对应设有相应的光电传感器和传送带。