[发明专利]一种汽车及其控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车及其控制方法，包括车身和转向系统；所述转向系统包括方向盘、转向机、助力转向系统和转向管柱；所述转向管柱的转向轴包括转向输入轴和转向输出轴；在所述转向输入轴和所述转向输出轴之间连接有转向离合器；所述转向离合器包括有扭矩反馈马达；在所述转向管柱上设置有转角传感器；所述转角传感器与所述助力系统控制器信号连接；所述转向离合器中的离合器控制器与所述助力系统控制器信号连接。本发明公开的汽车及其控制方法，在正常情况下，转向离合器断开，可以实现由电控信号控制转向；在转向助力系统、离合器控制器发生故障时，转向离合器结合，可以切换回机械传动方式，以保证安全驾驶。

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种汽车及其控制方法。

背景技术

为了满足车辆智能化发展需求，汽车转向也逐步向完全电控化发展，转向完全由电控信号控制，响应更灵敏精确。但完全电控化的可靠性还有待改进，如果电控系统出现问题，没有切换到机械系统的功能，则容易发生危险。

有鉴于此，提供一种可以实现在正常工作模式下由电控信号控制转向，而在电控系统发生故障时可以切换回机械传动方式的汽车及其控制方法成为必要。

发明内容

本发明技术方案提供一种汽车，包括安装有轮胎的车身，在所述车身上安装有转向系统；

所述转向系统包括方向盘、转向机、助力转向系统和转向管柱；

所述转向管柱连接在所述方向盘与所述转向机之间；

所述助力转向系统包括与所述转向机连接的助力电机和用于控制所述助力电机运转的助力系统控制器；

所述转向管柱的转向轴包括分离的转向输入轴和转向输出轴；

在所述转向输入轴和所述转向输出轴之间连接有转向离合器；

所述转向离合器包括有用于向所述方向盘提供反馈扭矩的扭矩反馈马达；

在所述转向管柱上设置有用于监测所述方向盘的转角的转角传感器；

所述转角传感器与所述助力系统控制器信号连接；

所述转向离合器中的离合器控制器与所述助力系统控制器信号连接。

进一步地，所述车身上还设置有驾驶辅助系统；

所述驾驶辅助系统包括辅助系统控制器；

所述辅助系统控制器与所述助力系统控制器信号连接。

进一步地，在所述转向机的输入轴上还设有用于监测转向管柱的输出扭矩的扭矩传感器；

所述扭矩传感器与所述助力系统控制器信号连接。

进一步地，所述转向离合器还包括有壳体、输入盘、输出盘、传动盘、分离驱动机构和结合驱动机构；

所述输入盘、所述传动盘和所述输出盘依次装入所述壳体内，所述扭矩反馈马达安装在所述壳体上；

所述转向输入轴与所述输入盘连接，所述转向输出轴与所述输出盘连接；

所述传动盘可滑动地安装在所述输入盘与所述输出盘之间，且所述传动盘与所述输入盘保持同步转动；

所述分离驱动机构安装在所述壳体内，并能够驱动所述传动盘朝向所述输入盘移动，以使所述传动盘与所述输出盘分离；

所述结合驱动机构安装在所述壳体内，并能够驱动所述传动盘朝向所述输出盘移动，以使所述传动盘与所述输出盘结合；

所述扭矩反馈马达的输出端与所述输入盘连接。