[发明专利]一种自动传输夹持铣孔装置

说明书

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动传输夹持铣孔装置，包括加工台、电机、气缸，电机位于加工台的上方，电机上连接有铣刀，加工台上设有凹槽，加工台的侧面上固定连接有料箱，料箱的出料口与凹槽连通，料箱远离加工台的一端高于料箱的出料口；加工台的一端沿加工台的长度方向横向滑动连接有推块，推块上连接有用于驱动推块往复滑动的第一往复驱动机构；还包括两个横向滑动的夹持部和用于驱动夹持部往复滑动的第二往复驱动机构，两个夹持部相对设置，两个夹持部的滑动方向相反，两个夹持部的滑动方向垂直于加工台的长度方向，两个夹持部位于料箱远离推块的一侧。本方案实现了零件的自动传输和夹持。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动传输夹持铣孔装置。

背景技术

现目前的铣孔装置包括加工台、位于加工台上方的电机，电机上连接有气缸，电机的底部上连接有铣刀。当铣孔时，启动电机，电机带动铣刀转动，将零件放置在加工台上，然后使气缸按照一定的频率竖向往复移动，当气缸向下移动时，气缸驱动电机向下移动，实现进刀，铣刀与零件的上表面接触，铣刀对零件的表面进行铣孔；当气缸向上移动时，气缸带动电机向上移动，电机带动铣刀远离加工台，从而实现了退刀。

现目前的铣孔装置在对零件加工的过程中需要人手使用钳子将零件放入到加工台上，并将铣孔好的零件拿走，一方面这样需要手动不断拿取零件，手部需要不断的移动，操作繁琐，工作强度较大，时间久了，胳膊会感到酸痛；另一方面易导致人手被机器误伤，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动传输夹持铣孔装置,以实现零件的自动传输和夹持。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种自动传输夹持铣孔装置，包括加工台、电机、用于驱动电机竖向移动的气缸，电机位于加工台的上方，电机上连接有铣刀，加工台上设有长条状的凹槽，加工台的两端与凹槽连通，加工台的侧面上固定连接有料箱，料箱的出料口与凹槽连通，料箱倾斜设置，料箱远离加工台的一端高于料箱的出料口；加工台的一端沿加工台的长度方向横向滑动连接有推块，推块上连接有用于驱动推块往复滑动的第一往复驱动机构；还包括两个横向滑动的夹持部和用于驱动夹持部往复滑动的第二往复驱动机构，两个夹持部相对设置，两个夹持部的滑动方向相反，两个夹持部的滑动方向垂直于加工台的长度方向，两个夹持部位于料箱远离推块的一侧；夹持部往复滑动的频率和推块往复滑动的频率均等于电机竖向移动的频率。

本方案的工作原理为：加工台上用于放置零件，电机用于驱动铣刀转动，铣刀用于对零件进行铣孔。气缸用于带动电机竖向往复移动，从而实现了铣刀的进刀和退刀。料箱内用于装入多个零件，由于料箱倾斜设置，料箱远离加工台的一端高于料箱的出料口，故料箱内的零件会沿料箱向下滑动并通过料箱的出料口进入到加工台的凹槽中，由于零件与凹槽的内壁相抵，故零件不会从加工台上掉落。第一往复驱动机构用于带动推块沿加工台的长度方向往复滑动，推块往复移动过程中，推块会对位于料箱出料口的零件进行推动，使得零件移动至两个夹持部之间，然后两个夹持部在第二往复驱动机构的作用下相互靠近，两个夹持部对零件进行夹持，从而对零件进行定位夹持，同时铣刀向下移动，铣刀对零件进行铣孔，在铣孔过程中，零件被两个夹持部夹持，故零件不会移动，从而使得铣孔更加的精准。当推块向远离夹持部方向移动时，推块远离料箱的出料口，料箱中的零件沿料箱滑动而自动补入到加工台上，从而实现了零件的自动补入；同时铣刀退刀，两个夹持部在第二往复驱动机构的作用下相互远离，两个夹持部不再对铣好孔的零件进行夹持。然后推块再向靠近夹持部方向滑动时，推块推动新补入到加工台上的零件移动的两个夹持部之间，新补入到加工台上的零件对加工好的零件进行推动，使得加工好的零件远离夹持部，这样夹持部再次对零件进行夹持时，不会夹持以前加工好的零件，夹持部会对新的零件进行夹持，以待铣刀向下移动对新的零件进行铣孔。

采用上述技术方案时，通过本方案，实现了零件自动移动到铣刀的下方，并且夹持部能够对零件自动进行夹持，对零件进行固定，零件加工完毕后，夹持部将加工好的零件松开，加工好的零件在新的零件的推动下而离开铣刀的下方，由此，整个零件的铣孔过程无需人工拿取零件，操作简单方便，并且手部不会被机器误伤，安全程度较大。