[发明专利]一种车辆过弯超速预警方法和车辆过弯超速预警系统

说明书

本发明提供一种车辆过弯超速预警方法和车辆过弯超速预警系统，通过弯道处放置一个路侧单元，其周期性地向外广播弯道信息，车载终端根据自身车辆信息和收到的弯道信息提前判断车辆是否驶向该弯道；如果是，则提前给出到弯道的距离和限速提示；如果检测到车辆驶入弯道，则给出弯道限速提示并实时检测车辆是否超速，若超速则发出超速预警，提醒驾驶员以安全的速度驾驶；当检测到车辆驶出弯道时，解除预警。采用本发明的技术方案，能够提前给出弯道处的限制速度且能够高效可靠地判断出车辆的进弯和出弯，当车辆超速时给出文字和声音的预警，为车联网的辅助行车安全应用提供了一个可选的简便方案。

技术领域

本发明属于交通控制技术领域，尤其涉及一种车辆过弯超速预警方法和车辆过弯超速预警系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高和社会节奏的加快，机动车辆的使用变得越来越普遍，弯道比较容易发生交通事故，因此经常在弯道设置车速限制，经过车辆必须在车速限定范围之内行驶才能保证安全。但是，目前大部分车速限制提醒仅为交通警示牌的提醒，驾驶员往往因为各种原因而比较容易忽视，有时在驾车时还经常留意在某个路段是否有车速限制，分散了驾驶员的注意力，反而会影响行车安全，所以弯道速度预警技术是道路行车安全研究一个重要的课题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆过弯超速预警系统。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供一种车辆过弯超速预警方法，所述车辆过弯超速预警方法用于车联网中在车辆驶入弯道处辅助车辆驾驶员进行安全驾驶，包括以下步骤：

步骤一：获取弯道信息和车辆信息；

步骤二：根据车辆的行驶方向和弯道的一条边的入弯方向是否相同，判断车辆是否驶向弯道；如果车辆没有驶向弯道，则继续获取弯道信息和车辆信息；如果车辆驶向弯道，则预警提示车辆距弯道距离和弯道限制速度，并进行步骤三；

步骤三：根据车辆的位置是否处于弯道覆盖的区域内和车辆信息判断车辆是否驶入弯道；如果车辆驶入弯道，则预警提示车辆的入弯速度，并进行步骤四；如果车辆尚未驶入弯道，则继续进行步骤二；

步骤四：根据车辆的当前速度与弯道的限制速度判断车辆是否超速；如果车辆的当前速度大于弯道的限制速度，则向车辆发送超速预警提示；否则进行步骤五；

步骤五：根据车辆的位置是否处于弯道覆盖的区域和车辆信息判断车辆是否驶出弯道；如果车辆未驶出弯道，则继续进行步骤四；否则结束。

所述车辆过弯超速预警方法中弯道信息包括弯道覆盖的区域、弯道地理位置、弯道曲率半径、弯道度数、弯道路面状况、入/出弯方向、弯道限制速度；车辆信息包括车辆速度、车辆行驶方向、车辆地理位置信息。

所述车辆过弯超速预警方法中弯道限制速度是根据弯道曲率半径、弯道度数和弯道路面状况计算出来。

所述车辆过弯超速预警方法步骤二中根据车辆的行驶方向和弯道的一条边的入弯方向是否相同是通过计算车辆行驶方向和入弯方向之间的夹角θ来确定；当车辆行驶方向和入弯方向之间的夹角θ小于30度或大于330度，判定车辆行驶方向和弯道一条边的入弯方向相同；

其中：θ＝(α-β+360)％360；

θ表示车辆行驶方向和弯道一条边的入弯方向的夹角，其单位为度，α表示车辆行驶方向与由南向北穿过本车的经线之间的夹角，β表示弯道一条边的入弯方向与由南向北穿过弯道这条边的经线之间的夹角。

所述车辆过弯超速预警方法中弯道信息还包括预先通过弯道地理位置信息、弯道曲率半径、弯道度数、弯道路面状况、入/出弯方向构建弯道的入弯区和出弯区，确定入弯区四个顶点的坐标、出弯区四个顶点的坐标。