[发明专利]一种圆盘形状零件加工用自动上下料装置

说明书

本发明涉及自动上料下料装置技术领域，具体是涉及一种圆盘形状零件加工用自动上下料装置，包括有送料机构、移料机械手、上下料机构、铣孔机、落料兜和圆盘盛具，圆盘盛具安装于送料机构的工作端，上下料机构安装于送料机构的出料端，移料机械手安装于送料机构和上下料机构的之间，铣孔机靠近上下料机构的工作端，落料兜安装于上下料机构的出料端，该技术方案可以使加工圆盘形状零件的上料和下料一体化，充分的节省了人力、资源、以及提高了效率，可是完成对上下料机构的上料，省去了人力，进一步提高了自动化。

技术领域

本发明涉及自动上料下料装置技术领域，具体是涉及一种圆盘形状零件加工用自动上下料装置。

背景技术

现有技术中，采用普通数控车床加工圆盘类零件，实现了加工的半自动化，当完成一个加工循环后，由工人进行装卸工件，再次启动，才能进入下一次循环。统计表明，零件的加工装配过程中，其供给、上料、下料及搬运等工序所占时间约为全部工时的三分之二以上，费用约占全部费用的三分之一，而且绝大部分事故都发生在这些工序中。

某厂采用CK6136-750型数控机床加工皮带轮用圆盘类零件，车削加工仅需15s，而工人上下料却需要1～3分钟，另外该零件属于特大批量生产，需要工人不断地上料和下料，劳动强度很大，并且会浪费大量的时间，对于加工成品的效率影响很大，因此急需研制一套自动上下料机构以满足实际生产需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种圆盘形状零件加工用自动上下料装置，该技术方案可以使加工圆盘形状零件的上料和下料一体化，充分的节省了人力、资源、以及提高了效率，可是完成对上下料机构的上料，省去了人力，进一步提高了自动化。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种圆盘形状零件加工用自动上下料装置，包括有送料机构、移料机械手、上下料机构、铣孔机、落料兜和圆盘盛具；

圆盘盛具安装于送料机构的工作端，上下料机构安装于送料机构的出料端，移料机械手安装于送料机构和上下料机构的之间，铣孔机靠近上下料机构的工作端，落料兜安装于上下料机构的出料端。

优选的移料机械手包括有升降机构、转向驱动机构、机械臂和夹爪，升降机构位于转向驱动机构的底部，并且升降机构与转向驱动机构可转动连接，机械臂位于升降机构的工作端，并且机械臂和升降机构的工作端连接，夹爪位于机械臂的工作端并且靠近送料机构，夹爪与机械臂固定连接。

优选的升降机构包括支撑框、贯穿式步进电机、连接板和导柱，贯穿式步进电机和导柱均位于支撑框内，贯穿式步进电机与导柱的工作方向一致，贯穿式步进电机的输出轴与支撑框可转动连接，导柱与支撑框固定连接，连接板套设于贯穿式步进电机的输出轴和导柱上，并且连接板分别与贯穿式步进电机和机械臂固定连接。

优选的转向驱动机构包括有导向板、底座和第一气缸，底座位于支撑框的底部，并且底座与支撑框可转动连接，导向板安装于支撑框的底部，导向板上设有条形槽，第一气缸位于底座的顶部，第一气缸的固定端与底座铰接，第一气缸的输出端位于条形槽内。

优选的上下料机构包括有支撑圆盘、上下料驱动机构、转动臂、第二气缸和卡盘，转动臂位于支撑圆盘的一侧，转动臂的受力端与支撑圆盘可转动连接，第二气缸安装于转动臂的输出端，卡盘位于第二气缸的输出端，并且卡盘与第二气缸的输出端固定连接，上下料驱动机构位于支撑圆盘的一侧，上下料驱动机构远离送料机构，上下料驱动机构与支撑圆盘连接，上下料驱动机构的输出端与转动臂的受力端传动连接。

优选的上下料驱动机构包括有第一齿轮、第二齿轮和伺服电机，第一齿轮套设于转动臂的受力端，并且第一齿轮与转动臂受力端固定连接，支撑圆盘上设有固定架，伺服电机通过固定架与支撑圆盘固定连接，第二齿轮位于伺服电机的受力端，并且第二齿轮与伺服电机的受力端固定连接。